XBee 模塊的通信系統(tǒng)原理結構如下圖3 所示：

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2.3 傳感器模塊

路燈上采用熱釋電紅外傳感器來檢測有無行人，行人檢測原理如下圖4 所示。熱釋電紅外傳感器具有成本低、無需發(fā)射源、靈敏度高、可流動安裝等特點。實際應用中，在傳感器前加菲涅爾透鏡可以提高接受的靈敏度，增加檢測距離和范圍。實驗證明，熱釋電紅外傳感器不加菲涅爾透鏡時檢測距離為2m ;而配上菲涅爾透鏡后檢測距離可達到7m 以上。

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路燈上的亮度檢測傳感器采用TAOS 公司推出的第二代光強數(shù)字轉換芯片TSL2561,其具有高速、低功耗、寬量程、可編程靈活配置等優(yōu)點。并且具有直接的I2C 接口，將光照強度轉換成數(shù)字信號輸出。

3 系統(tǒng)軟件設計

3.1 下位機軟件結構

路燈節(jié)點的微控制器控制XBee 模塊與主控平臺保持實時信息交流結構如圖5 所示。路燈開燈條件為亮度低于設定值且在路燈旁有人經過時，則會自行打開路燈。當路燈出現(xiàn)故障時，單片機便自行發(fā)送故障信息，及時告知路燈維護人員。

3.2 上位機軟件結構

PC 機服務器采用QT 編寫程序，采用QT 是因為其可移植性高和利于編寫良好人機界面的特點。本軟件結構如圖6所示，以實時數(shù)據(jù)庫為核心來實現(xiàn)功能，它要求能夠實時地從協(xié)調器獲取數(shù)據(jù)，進行運算、顯示、故障報警等。該系統(tǒng)管理軟件有如下一些主要功能：主界面是對路燈的實時觀測，反饋路燈的狀態(tài)、運行時間、環(huán)境光強、功耗等實時信息。

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4 實驗結果

制作了4 個路燈節(jié)點模型，在小范圍進行模擬實驗，通過PC智能路燈管理軟件遠程操作可以完成三種模式的要求，并實時監(jiān)測路燈信息，反饋給PC 軟件。

5 結束語

文章介紹了基于MEGA 2560 微控制器的智能LED 路燈控制系統(tǒng)，利用XBee S2 自組網與GSM 移動通信相結合的通信網絡來實現(xiàn)智能無線監(jiān)測路燈的功能，并自己設計開發(fā)了路燈管理軟件。