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          基于MCU的三軸運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)

          作者:董靖川 王自靜 時(shí)間:2014-03-31 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            硬件設(shè)計(jì)方案

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/235576.htm

            多軸聯(lián)動運(yùn)動在繪圖儀、3D打印機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域用途廣泛。本文設(shè)計(jì)的基于的低成本運(yùn)動可實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動運(yùn)動控制,硬件如圖1所示。選用基于Cortex-M3內(nèi)核的32位ARM微STM32F103ZET,主頻達(dá)72MHz,內(nèi)嵌512KB Flash和64KB SRAM,配有豐富的片上外設(shè)(USART, TIMER, I2C, SPI, CAN, ADC, DAC, RTC等)。由的GPIOA端口發(fā)出的X、Y、Z三軸電機(jī)脈沖(PLSX, PLSY, PLSZ)和方向(DIRX, DIRY, DIRZ)指令經(jīng)驅(qū)動芯片26C31轉(zhuǎn)換為差分輸出信號,可連接伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。差分信號由雙絞線進(jìn)行傳輸,提高了抗干擾能力。的低8位是通用輸出,經(jīng)光耦實(shí)現(xiàn)電氣隔離,并由2803對電流放大,可連接伺服驅(qū)動使能信號、繼電器、指示燈等。的高8位是通用輸入,伺服報(bào)警、行程極限、原點(diǎn)、傳感器等信號可經(jīng)由光耦隔離輸入。USART接口通過MAX3232轉(zhuǎn)換為RS-232電平與上位機(jī)通訊。

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          關(guān)鍵詞: 控制器 MCU GPIOB

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