基于數(shù)字電位器X9312的功率調(diào)節(jié)電路
關(guān)鍵詞: 數(shù)字電位器;占空比;固態(tài)繼電器;功率調(diào)節(jié)
引言
在科學(xué)研究和工業(yè)生產(chǎn)的許多領(lǐng)域中,人們都需要對各類加熱爐的內(nèi)部溫度進(jìn)行監(jiān)測和控制。采用單片機(jī)來對它們進(jìn)行監(jiān)測控制不僅具有控制方便、簡單、靈活等優(yōu)點,而且可以大幅度提高受控對象的技術(shù)指標(biāo)。
單片機(jī)通常是通過輸入通道將溫度傳感器感受到的被控對象當(dāng)前溫度轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量并輸入到單片機(jī)內(nèi),單片機(jī)求出輸入的當(dāng)前溫度值與設(shè)定值的偏差,并根據(jù)該偏差進(jìn)行PID運(yùn)算,最后根據(jù)PID運(yùn)算的結(jié)果,通過功率調(diào)節(jié)電路改變給定周期內(nèi)加熱絲的通電時間來實現(xiàn)對溫度的控制。功率調(diào)節(jié)電路調(diào)節(jié)功率的實質(zhì)是利用占空比的調(diào)節(jié)來改變加熱絲的平均功率,整個控制系統(tǒng)是一個典型的閉環(huán)系統(tǒng)。功率調(diào)節(jié)電路是控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),不僅要求輸出功率大,還要求能根據(jù)需要對輸出功率進(jìn)行精確的調(diào)節(jié),是系統(tǒng)中最關(guān)鍵、最昂貴的組成部分,也常常是故障率最高的部分。
本文采用Xicor數(shù)字電位器X9312和NE555組成占空比可調(diào)的脈沖振蕩器,驅(qū)動固態(tài)繼電器實現(xiàn)功率調(diào)節(jié)的功率調(diào)節(jié)電路及其單片機(jī)控制程序。該電路用于某型標(biāo)準(zhǔn)恒溫油槽中作為自動控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),取得了理想效果。
圖1 X9312的結(jié)構(gòu)框圖
圖2 X9312的引腳配置圖
圖3 NE555組成的占空比可調(diào)的脈沖振蕩器
圖4 帶微調(diào)數(shù)字電位器的調(diào)功器電路圖
數(shù)字電位器X 9312
數(shù)字電位器一般用電阻陣列和多路模擬開關(guān)組合實現(xiàn)電阻值的改變,克服了模擬電位器噪聲大、磨損大、怕振動、壽命短的主要缺點。尤其重要的是數(shù)字電位器具有可編程能力,可方便地實現(xiàn)與單片機(jī)的接口,實質(zhì)上是一種特殊的數(shù)模轉(zhuǎn)換器。其模擬量輸出不是電壓或電流,而是電阻或電阻比率,允許用戶直接程序控制,利用電阻值或電阻比率變化進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。
Xicor 公司生產(chǎn)的非易失性數(shù)字電位器可以滿足各種分辨率和控制精度的要求,幾乎可取代所有模擬電路中的機(jī)械電位器。X9312是Xicor 非易失性數(shù)字電位器系列中的典型產(chǎn)品之一,圖1為X9312的結(jié)構(gòu)框圖,圖2是X9312的引腳配置圖。
X9312有三個組成部分:電阻陣列;非易失性存貯器;輸入控制、計數(shù)器、譯碼器。
X9312的電阻陣列帶溫度補(bǔ)償,包含99個電阻單元,在每兩個單元之間和兩個端點都有可以被滑動單元訪問的抽頭點。滑動單元的位置由、和三個輸入端控制。只有置低,X9312被選中,才能使和輸入端接受信號。在輸入端由高變低時將增加或減少(這取決于輸入端的狀態(tài))7位計數(shù)器的值,計數(shù)器的輸出被譯碼,進(jìn)行一百選一的操作,使滑動端的位置沿電阻陣列移動。計數(shù)器的值不會從全0跳至全1,也不會從全1跳至全0,因此滑動端到達(dá)電阻陣列的一個極端時不會跳至另一極端而循環(huán)往復(fù)。滑動端的位置可以被貯存到一個非易失性存貯器中,因而在下一次上電工作時可以重新調(diào)用。X9312的分辨率等于最大的電阻值除以99。例如X9312T(100KΩ)的每兩個抽頭間的阻值為1010Ω。
基于X9312的功率調(diào)節(jié)電路
圖3(a)是用NE555組成的占空比可調(diào)的脈沖振蕩器,該振蕩器占空比調(diào)節(jié)范圍較大,NE555工作于無穩(wěn)態(tài)工作方式。此電路實現(xiàn)占空比調(diào)節(jié)的關(guān)鍵器件是電位器W,數(shù)字電位器X9312用于圖3(a)的電路中,替換機(jī)械電位器,就可在單片機(jī)控制下直接調(diào)整輸出脈沖的占空比,驅(qū)動固態(tài)繼電器實現(xiàn)功率調(diào)節(jié),其電路如圖3(b)所示。
某型標(biāo)準(zhǔn)恒溫油槽是根據(jù)國家頒布的計量檢定規(guī)程要求而專門設(shè)計制造的,主要用于溫度傳感器檢定,最大加熱功率為4000瓦,工作溫度可在0℃~300℃間根據(jù)需要設(shè)定,達(dá)到設(shè)定溫度并穩(wěn)定后,要求15分鐘內(nèi)溫度波動小于±0.01℃,在對該型恒溫油槽進(jìn)行改進(jìn)時,采用了基于數(shù)字電位器X9312的功率調(diào)節(jié)電路作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于該標(biāo)準(zhǔn)恒溫油槽對溫度波動的要求很高,因此要求功率調(diào)節(jié)電路能進(jìn)行非常精細(xì)的功率調(diào)節(jié)。而數(shù)字電位器由于生產(chǎn)工藝等因素的限制,目前其抽頭數(shù)最大一般為256,圖3電路中的X9312的抽頭數(shù)僅為100,也就是說圖3電路只能按加熱絲最大功率的百分之一的分辨力進(jìn)行功率調(diào)節(jié),其功率調(diào)節(jié)精度難以滿足恒溫油槽的要求。為此,在圖3電路的基礎(chǔ)上增加了微調(diào)數(shù)字電位器,使功率調(diào)節(jié)分辨能力達(dá)到加熱絲最大功率的萬分之一,圖4為其電路圖。
圖中數(shù)字電位器U2、U4是粗調(diào)電位器,兩者同步調(diào)節(jié),選用X9312TP,阻值為100KW,抽頭數(shù)為100,每一檔阻值約為1KW。U3是微調(diào)電位器,選用X9312ZP,阻值為1KΩ,抽頭數(shù)為100,每一檔阻值約為10Ω。微調(diào)電位器將粗調(diào)電位器的每一檔又分為100檔,因此分辨能力為最大加熱功率的萬分之一。固態(tài)繼電器選用30A/220V交流過零型。R1、R2決定占空比的最大值和最小值,應(yīng)盡可能的小,以增大功率調(diào)節(jié)范圍,但受數(shù)字電位器滑動端所能承受最大電流的限制,應(yīng)根據(jù)需要綜合考慮。X9312滑動端所能承受的最大電流為±1mA,選擇圖中阻值時,實測X9312滑動端電流約為0.1mA,必要時R1、R2可進(jìn)一步減小,但已滿足了恒溫油槽功率調(diào)節(jié)范圍的需要,為保證數(shù)字電位器的安全工作,R1、R2沒有選擇更小的阻值。電容C應(yīng)選擇漏電小的鉭電解電容,其容量決定固態(tài)繼電器的開關(guān)周期。
單片機(jī)控制程序
單片機(jī)對功率調(diào)節(jié)電路進(jìn)行調(diào)節(jié)的程序框圖如圖5所示。其中單片機(jī)的P2.4、P2.5、P2.6、P2.7引腳分別接微調(diào)電位器片選、粗調(diào)電位器片選和升/降控制輸入引腳、輸入時鐘引腳,P2.6、P2.7為微調(diào)和粗調(diào)電位器共用,根據(jù)片選信號區(qū)分兩電位器。
程序中,位尋址單元SIGN1為PID運(yùn)算所決定的功率調(diào)整方向,SIGN1為1時,減小功率;為0時,增大功率。單片機(jī)的58H、59H單元為調(diào)整量寄存器,存放PID運(yùn)算結(jié)果,決定調(diào)整量的大小,功率調(diào)節(jié)子程序執(zhí)行完時,該寄存器應(yīng)為全0。內(nèi)存的W0P、W1P單元記錄微調(diào)、粗調(diào)電位器當(dāng)前所處的位置,當(dāng)W0、W1均位于最高(低)端時,說明加熱功率為最大(小),此時已無法繼續(xù)增大(減小)功率,因此不作調(diào)整。
圖5 功率調(diào)節(jié)電路調(diào)節(jié)程序框圖
結(jié)語
用該電路改進(jìn)的恒溫油槽經(jīng)測試完全符合計量檢定規(guī)程的要求,15分鐘內(nèi)的溫度波動小于±0.01℃。適當(dāng)調(diào)整控制系統(tǒng)的PID參數(shù)后用于某型恒溫水槽,其15分鐘內(nèi)的溫度波動小于±0.008℃,優(yōu)于計量檢定規(guī)程要求的±0.01℃溫度波動要求。
基于數(shù)字電位器X9312的功率調(diào)節(jié)電路在實際應(yīng)用中體現(xiàn)出以下特點:電路結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試方便,整個功率調(diào)節(jié)電路僅十余個元件,只要焊接無誤,幾乎不需要調(diào)試;成本低,除固態(tài)繼電器需根據(jù)加熱功率選擇外,其它器件總成本非常低;單片機(jī)僅在需要改變功率時對數(shù)字電位器進(jìn)行操作,不操作時調(diào)功器保持最后一次操作所確定的功率,不需要單片機(jī)不斷地對I/O引腳進(jìn)行操作以產(chǎn)生控制脈沖,不占用片內(nèi)的定時器,軟件編寫十分方便;適用范圍廣,只要更換合適的固態(tài)繼電器,就能用于小到幾瓦、大到幾十千瓦的功率調(diào)節(jié)中,不僅能用于直流電、單相交流電,還能用于三相交流電。■
參考文獻(xiàn)
1 詹樹仁等譯.Xicor非易失性器件使用手冊.武漢.力源電子股份有限,1996.5
2 曹巧媛編著.單片機(jī)原理及應(yīng)用.北京.電子工業(yè)出版社,1997.7
時間繼電器相關(guān)文章:時間繼電器
評論