基于數(shù)控技術(shù)的銑齒機改造
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2．2 進給伺服系統(tǒng)
在數(shù)控機床上通常按不同的要求選用反應式步進電動機、混合式步進電動機、直流伺服電動機或交流伺服電動機。
2．3 檢測元件
檢測元件的作用是檢測位移和速度的實際值，并向數(shù)控裝置或伺服裝置發(fā)送反饋信號，從而構(gòu)成閉環(huán)控制。如光電編碼器、光柵尺等。
2.4 機械傳動部件
2.5 直線滾動導執(zhí)副
直線滾動導軌副可使機床的零部件(如床鞍)執(zhí)行往復直線運動。
3 機床數(shù)控化改造設計思路
3.1 機床數(shù)控化改造原理
機床數(shù)控化改造設計思路分析:由式(16)知，當機床工作時，如果我們用編碼器來跟蹤機床中銑刀盤旋轉(zhuǎn)切削運動，那么銑刀盤旋轉(zhuǎn)切削運動、工件(輪坯)旋轉(zhuǎn)分齒運動和搖臺相對于工件的展成運動三者之間的關(guān)系與數(shù)控車床加工螺紋時相當，因此可以嘗試用車床數(shù)控系統(tǒng)對銑齒機進行數(shù)控化改造,機床數(shù)控化改造原理示意見圖2所示。
3. 2 機床數(shù)控化改造主要零部件參數(shù)(見表1)
表1 主要零部件參數(shù)
注:床位的移動方式不變
3. 3 主要傳動參數(shù)關(guān)系式推導
根據(jù)式(7)和式(14)，結(jié)合機床切齒過程，當加工左旋齒輪時，搖臺轉(zhuǎn)動(Wh)方向與冠輪轉(zhuǎn)動(WP)方向相反，故么ΔWp＜0，ΔWh＞0由式(16)得:
設此時銑齒機的切齒過程相當于螺距為P1的螺紋切削過程，于是：
(z1為左旋齒輪齒數(shù)，系數(shù)60與電機步距角等零部件的參數(shù)有關(guān)，通過計算得到)。
同理，當加工右旋齒輪(記齒數(shù)為歷Zz時，同樣Wn>0，又設此時銑齒機的切齒過程相當于螺距為P2的螺紋切削過程，可得：
公式(18)和(20)的推導，進一步表明了機床中銑刀盤旋轉(zhuǎn)切削運動、工件(輪坯)的旋轉(zhuǎn)分齒運動和搖臺相對于工件的展成運動三者之間的運動關(guān)系與螺紋切削相當，亦即數(shù)控銑齒機的切齒過程“就是”螺紋切削過程。
4 數(shù)控系統(tǒng)程序參數(shù)計算
=21191.26
將U、W、P2^／的數(shù)值代入通用程序中即可。左旋齒輪按式(18)計算(略)。
U、W、P的計算已編寫成軟件包，使用十分方便。數(shù)控化改造后機床的機械部分的調(diào)整卡計算和調(diào)整與原銑齒機相同。
5 加工試驗
數(shù)控化改造后的H1—003銑齒機，在加工直徑110mm的齒輪(甚至加工直徑達125mm的齒輪)時機床振動小，齒輪齒面粗糙度好、精度高、生產(chǎn)率高。
6 結(jié)論
1)經(jīng)改造的機床中沒有了高速轉(zhuǎn)動的蝸輪蝸桿副，在加工齒數(shù)小于5齒、等于5齒或接近5齒的齒輪時，原機床的這一主要磨損現(xiàn)象消失，這對保持改造后的銑齒機的精度極為有利。
2)設計采用數(shù)控化改造，使之較原銑齒機內(nèi)部結(jié)構(gòu)大大簡化，傳動鏈大大縮短，增強了剛性，擴大了加工范圍，提高了精度，調(diào)機方便，操作簡單，提高了生產(chǎn)率。
3)創(chuàng)造性地采用車床數(shù)控系統(tǒng)并自編軟件大大降低了改造成本，建立了自己的知識產(chǎn)權(quán)，并方便使用者使用。
4)如對數(shù)控系統(tǒng)和軟件做進一步完善，還可使機床的床位移動方式實現(xiàn)自動化。
本文的設計思路、方法和相關(guān)技術(shù)對齒輪機床制造廠家和齒輪制造廠家的機床數(shù)控化改造具有較好的參考價值。
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