將汽車車燈位置分布和行駛安全性要求作為各模塊劃分的依據(jù)， 以控制模塊、左后模塊、右后模塊、左前模塊、右前模塊、內(nèi)照明模塊為順序分配ID.

　　信息編碼是把相近或相關(guān)的信息組合成一個數(shù)據(jù)塊， 使它們的數(shù)據(jù)可按同樣的頻率從控制節(jié)點發(fā)送到總線上。其它CAN 節(jié)點可同時獲得這組信息， 并對該信息進(jìn)行相應(yīng)的處理。本車燈控制系統(tǒng)通過主控制器發(fā)送信息， 各分節(jié)點先通過驗收/ 屏蔽濾波器接收自己需要的信息， 屏蔽不需要的信息， 再根據(jù)接收內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)操作。其中4 個分節(jié)點均設(shè)置為單濾波， 主控制器發(fā)送的1B 數(shù)據(jù)中各位的含義見表1.

表1 1B 數(shù)據(jù)中各位含義

　　本文采用模塊化程序設(shè)計思想設(shè)計軟件， 按照功能分成不同的程序模塊， 各模塊間相對獨立以完成特定的功能， 主要包括CAN 節(jié)點初始化、報文接收、報文發(fā)送和數(shù)據(jù)處理模塊。同時， 模塊與模塊之間可以相互調(diào)用， 數(shù)據(jù)共享， 以達(dá)到重復(fù)利用代碼和簡化代碼的目的。其主程序流程圖見圖4.

圖4 主程序流程圖

　　4 試驗及結(jié)論

　　按前面所介紹的硬件和軟件設(shè)計方案， 在試驗室完成車燈控制系統(tǒng)， 組合成車燈臺架， 通過對該系統(tǒng)硬件、軟件的反復(fù)調(diào)試進(jìn)行控制試驗。臺架試驗結(jié)果證明， 本車燈控制系統(tǒng)的設(shè)計方案可行， 減少了線束的使用， 且性能可靠， 具有較好的工程應(yīng)用前景。由此也可以預(yù)見， 隨著CAN 總線在汽車電氣控制方面的廣泛應(yīng)用， 汽車的使用性和可靠性等方面也將會得到很大的提高。