工業(yè)控制的現(xiàn)場總線技術(shù)
2.現(xiàn)場總線強(qiáng)調(diào)在惡劣環(huán)境下數(shù)據(jù)傳送的完整性、可靠性:現(xiàn)場總線具有在粉塵、高溫、潮濕、振動、酸(堿)腐蝕,特別是電磁和無線電干擾等的工業(yè)環(huán)境長時間、連續(xù)、可靠、完整傳送數(shù)據(jù)的能力。能夠抗工業(yè)電網(wǎng)的浪涌、失波、跌落和尖峰干擾等。在可燃或易爆場合,還要求現(xiàn)場總線具有本質(zhì)安全性能
二、標(biāo)準(zhǔn)與非標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線。
市場上出現(xiàn)了三十多種牌號的現(xiàn)場總線及其系統(tǒng),并且都稱是真正的現(xiàn)場總線,可應(yīng)用于各種領(lǐng)域。實際上,市場上的現(xiàn)場總線應(yīng)分為標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)兩種。
1.標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線是符合IEC(國際電工技術(shù)委員會)現(xiàn)場總線協(xié)議模型框架,具有近似標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號制的現(xiàn)場總線產(chǎn)品,這些主要有IEC61158、FF(基金會現(xiàn)場總線)、LonWorks、Pro-tibus、WorldFIP現(xiàn)場總線。適用于過程控制、制造自動化和樓宇自動化等。
2.非標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線,其余的現(xiàn)場總線都可看作是非標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線,它們大多具有專用標(biāo)準(zhǔn),適于專用領(lǐng)域。不會向國際標(biāo)準(zhǔn)靠攏。
三、FCS與DCS
基于FF的FCS(現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))將取代傳統(tǒng)DCS(分布式控制系統(tǒng))成為控制系統(tǒng)主角。下面就幾個主要方面進(jìn)行對比。
1.數(shù)字化
1)FCS:全數(shù)字化,純數(shù)的通信使過程控制具有更高的可靠性。在FCS中,從傳感器、變送器到調(diào)節(jié)器,一直是數(shù)字信號,這就使得更復(fù)雜、更精確的信號處理得以實現(xiàn)。普通的噪音很難扭曲現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)里的數(shù)字信號。數(shù)字通信的查錯功能可檢出傳輸中的誤碼。
2)DCS:半數(shù)字化,在傳統(tǒng)DCS系統(tǒng)里,溫度和壓力變送器須將它們測到的原始數(shù)字信號在送入DCS前轉(zhuǎn)換成4-20mA模擬信號,在模擬系統(tǒng)中,噪音及其他信號扭曲無法被檢測。
2.可互操作性:采用具有可互操作性和現(xiàn)場總線系統(tǒng),用戶可以在性能、價格、質(zhì)量和售后服務(wù)等因素基礎(chǔ)上,選擇最好的硬件產(chǎn)品,并省時省力地將它們集成為一體。
1)現(xiàn)場總線自動化設(shè)備的可互操作性主要是通過對功能模塊及其參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化而實現(xiàn),具有極好的可互操作性。
2)大多數(shù)用于DCS和智能型變送器間的通信協(xié)議是DCS制造商獨家采用的專用封閉系統(tǒng)。
3.分散性
1)FCS:采用的是完全分散式體系,它的控制全部分散到現(xiàn)場,控制回路由現(xiàn)場設(shè)備實現(xiàn)。
2)DCS:采用一個或多個"控制單元"對多回路進(jìn)行控制,其控制部分分散到一些控制板上,每個控制板上又有多個回路的半分散式體系。
4.可靠性、可維護(hù)性和經(jīng)濟(jì)性
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)采用數(shù)字總線式通信線路代替?zhèn)鹘y(tǒng)DCS中一對一的I/O連線,對于大規(guī)模I/O系統(tǒng)來說,減少了由連線帶來的不可靠,同時降低了布線成本,與傳統(tǒng)DCS技術(shù)相比,可節(jié)省電纜、調(diào)試、維護(hù)成本40%以上。
5.現(xiàn)場總線已經(jīng)發(fā)展成為可以取代DCS的新型的FCS控制系統(tǒng)。DCS與FCS并存是可能的,但DCS并不適合與現(xiàn)場總線集成。如果現(xiàn)場總線連接到DCS上,它的大多數(shù)優(yōu)勢便無法發(fā)揮出來。因為分布在現(xiàn)場設(shè)備中的功能塊組態(tài)、狀態(tài)、診斷、校驗、設(shè)備自身信息以及來自現(xiàn)設(shè)備的管理信息等均無法完全映射到DCS中。
四、EIC(電氣傳動、儀表、計算機(jī))一體化
在由現(xiàn)場總線構(gòu)成的控制系統(tǒng)FCS中,儀表已發(fā)展成為具有綜合功能的智能儀表,也就是具有過去實現(xiàn)儀表控制的DCS的功能?,F(xiàn)場控制器實際上是過去PLC功能的分散,它代替了用于電氣傳動控制的PLC。從以上兩點不難看出,現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS,正是一個實現(xiàn)電氣傳動控制、儀表控制和計算機(jī)控制一體化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),而這種結(jié)構(gòu)恰恰是鋼鐵工業(yè)自動化用的較多而又急需的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
五、現(xiàn)場總線進(jìn)展情況
目前,較為流行的現(xiàn)場總線有FF、LonWorks、Profibus、WorldFIP、CAN、HART(過渡協(xié)議)等,這些現(xiàn)場總線和過渡協(xié)議在我國(主要是北京)都有了代表處或掛靠單位,并且大多數(shù)都有不同程度的開發(fā)和應(yīng)用。其中FF和HART列入"九五"攻關(guān)項目,參加現(xiàn)場總線智能儀表的研究開發(fā)單位主要有:西安儀表集團(tuán)、上海工業(yè)自動化儀表研究所、重慶工業(yè)自動化儀表研究所、上海自動化儀表股份公司、重慶川儀集團(tuán)、北京華控技術(shù)公司等,專門攻克HART協(xié)議和FF協(xié)議通信軟硬件技術(shù)難關(guān)。
1.開發(fā)的產(chǎn)品主要有:
1)HART變送器(包括智能溫度變送器、智能壓力變送器、智能流量變送器);
2)HART智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu);
3)HART網(wǎng)橋;
4)現(xiàn)場設(shè)備管理系統(tǒng)軟件;
5)FF現(xiàn)場總線和CAN總線園卡、接口等HART的攻關(guān)任務(wù)已基本完成,今年就可驗收。FF的攻關(guān)明年上半年可完成并驗收。
目前,較流行的現(xiàn)場總線中,F(xiàn)F、Profibus、LonWorks、CANHART協(xié)議書籍報刊上介紹的比較多,其中HART和LonWorks在我國開發(fā)和應(yīng)用較多。下面只簡單介紹一下WorldFIP的情況。
2.WorldFIP:WorldFIP現(xiàn)場總線不論高速還是低速,只有一套通信協(xié)議,可以不需要任何網(wǎng)橋或網(wǎng)關(guān),低速與高速的銜接只用軟件完成。
WorldFIP組織認(rèn)為,它的生產(chǎn)者/使用者(Producer/Consumer)模式和總線仲裁器(BUSAr-biter)的調(diào)度方式特別適合工業(yè)過程控制的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。它的很多優(yōu)點都與此有關(guān)。FF與IEC標(biāo)準(zhǔn)草案都采用了這種通信模式,只是名稱不同。FF稱為發(fā)布方/接收方(Publi-sher/Subscriber)與鏈接調(diào)度器(LAS),實際方式與WorldFIP基本一致。這也說明了為什么WorldFIP支持IEC標(biāo)準(zhǔn),因為他們向IEC靠攏在技術(shù)上是比較容易的。
目前,WorldFIP的應(yīng)用領(lǐng)域為:輸電、鐵路運輸、地鐵、化工、空間技術(shù)、汽車制造等。1998年5月,WorldFIP組織在中國建立了技術(shù)推廣中心,并把注意力放在中國的能源和鐵路兩個將大力發(fā)展的領(lǐng)域。
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