主控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)利用數(shù)個Holtek HT66F50控制晶片（圖2）搭配自製設(shè)計(jì)硬體電路，每組硬體電路皆有專屬的功能，以減少系統(tǒng)分散運(yùn)算時間。其中控制晶片將與各感測模組輸出的狀態(tài)連接，轉(zhuǎn)換成數(shù)位訊號，再進(jìn)行比較、計(jì)時、計(jì)數(shù)等功能推算出車輛行駛的變化，做出相對應(yīng)的安全預(yù)警功能。

　　圖2 控制芯片硬件電路 此模組係由光照度感測器與運(yùn)算（OP）放大器積體電路（IC）組成硬體環(huán)境亮度感測模組，將感測到的光照度轉(zhuǎn)換成類比電壓訊號成線性校正（圖3）。光照度感測轉(zhuǎn)換出的類比電壓值，可接至主控制晶片類比數(shù)位（AD）轉(zhuǎn)換功能區(qū)塊。

　　圖3 亮度感測電路

　　馬達(dá)驅(qū)動控制模組

　　本系統(tǒng)所使用直流（DC）馬達(dá)配合可變電阻製作馬達(dá)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)訊號回饋與多軸伺服馬達(dá)（Radio Control Servo Motor），其程式流程（圖4），運(yùn)用控制晶片的數(shù)位輸入/輸出（I/O）接腳控制橋式電路IC--TA7257控制正反轉(zhuǎn)向調(diào)整焦距（圖5），亦使用伺服馬達(dá)讀取脈衝寬度調(diào)變（PWM）工作週期調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度達(dá)精確且多段的變換。