圖4 DC直流馬達(dá)控制流程圖

　　圖5 DC直流馬達(dá)控制電路

　　結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)以SolidWorks三維（3D）模擬規(guī)畫(huà)設(shè)計(jì)反光燈筒與零件組合成實(shí)體機(jī)構(gòu)，應(yīng)用反光元件與透鏡之特性，移動(dòng)LED與透鏡之距離，幫助LED 所投射出之光源增強(qiáng)亮度與變焦，并使用多軸伺服馬達(dá)精確多段的定位調(diào)整遠(yuǎn)近燈光，以及設(shè)計(jì)一機(jī)構(gòu)調(diào)整LED與透鏡之距離，改變光束角度與遠(yuǎn)近燈光，使駕駛可以明確掌握行車(chē)安全。

　　由于車(chē)輛行駛速度不一，為提升夜間交通行駛中安全性，本系統(tǒng)整合機(jī)構(gòu)與控制技術(shù)，建置自動(dòng)安全預(yù)警系統(tǒng)，在車(chē)后方應(yīng)用超音波感測(cè)器檢測(cè)后方車(chē)距，若后方車(chē)距離接近低于定值，系統(tǒng)將給予警告；在車(chē)前方設(shè)有一光照機(jī)構(gòu)，馬達(dá)帶動(dòng)螺桿調(diào)整LED光源焦距、伺服馬達(dá)精確的調(diào)整機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

　　本系統(tǒng)將可自動(dòng)調(diào)整傾斜角度切換燈光源投射距離，并用光源感測(cè)器檢測(cè)四周環(huán)境光源的光照度，調(diào)整光束角度放大或聚焦。在無(wú)光照之空間實(shí)驗(yàn)量測(cè)得知，此系統(tǒng)可以提供最適當(dāng)夜間照明的投射距離與足夠的LED光照度。