分析空氣壓縮機(jī)防喘振控制系統(tǒng)現(xiàn)今應(yīng)用較廣泛的控制方案，并加以比較得出現(xiàn)有控制方案存在的優(yōu)缺點(diǎn)。著重介紹模糊自適應(yīng) PID控制算法的好處，通過(guò)合理有效的控制方案使系統(tǒng)性能達(dá)到最佳，即保證了其有效的節(jié)能，又能保證其安全性。

1.壓縮機(jī)喘振產(chǎn)生原因

喘振是壓縮機(jī)固有的一種現(xiàn)象。發(fā)生喘振的原因有很多，不僅與其進(jìn)出口流量有關(guān)，還與壓縮機(jī)負(fù)荷，被壓縮氣體的分子量、溫度、壓力及管網(wǎng)容量有關(guān)。喘振發(fā)生的頻率與壓縮機(jī)管網(wǎng)的容量有關(guān)，管容越大，發(fā)生喘振的頻率就越低;反之，頻率越高。但其產(chǎn)生的主要原因還是因?yàn)閴嚎s機(jī)工作流量小于最小流量。在壓縮機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，如果其吸入量減少到一定值，壓縮比下降，輸出管線中氣體壓力高于壓縮機(jī)出口壓力，被壓縮了的氣體很快倒流入壓縮機(jī)，待管線壓力下降后，氣體流動(dòng)方向又反過(guò)來(lái)。

此時(shí)，其吸入流量和出口壓力周期性低頻率大幅度波動(dòng)，周而復(fù)始，產(chǎn)生喘振，引起壓縮機(jī)軸位移，使軸產(chǎn)生彎曲造成機(jī)組振動(dòng)加大，并波及到相鄰的管網(wǎng)，喘振強(qiáng)烈時(shí)，能使壓縮機(jī)遭到嚴(yán)重破壞。

2.防喘振控制系統(tǒng)

根據(jù)壓縮機(jī)的主要原因，為不使壓縮機(jī)出現(xiàn)喘振，需要保證在任何轉(zhuǎn)速下，通過(guò)壓縮機(jī)的實(shí)際流量都不小于喘振極限所對(duì)應(yīng)的最小流量。在生產(chǎn)負(fù)荷下降時(shí)，須將部分出口氣體經(jīng)旁路返回到入口或?qū)⒉糠殖隹跉怏w放空，保證系統(tǒng)工作在穩(wěn)定區(qū)。目前工業(yè)生產(chǎn)上主要采用固定極限流量控制方案和可變極限流量控制方案。如圖1所示為壓縮機(jī)特性曲線1為喘振極限曲線，曲線2為防安全操作線。

2.1傳統(tǒng)控制方案中存在的問(wèn)題

在采用固定極限防喘振控制時(shí)，即決定了它只是為防喘振為目的，而不是根據(jù)工藝狀況調(diào)整負(fù)荷的大小，一般適用于定轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速變化范圍較小的機(jī)組。如果在機(jī)組轉(zhuǎn)速較低的范圍運(yùn)行，會(huì)造成流量裕度過(guò)大，能量浪費(fèi)嚴(yán)重，不利于節(jié)能。而可變極限流量控制是建立一條安全操作控制線，留有一定的安全裕度。

固定極限流量控制和可變極限流量控制都是不精確的近似方法通常都是提供一個(gè)很大的額外安全空間，保證機(jī)組在不理想的工況下運(yùn)行，這種額外安全空間可能導(dǎo)致壓縮機(jī)過(guò)多回流，降低了效率?？紤]到氣體溫度及分子量對(duì)壓縮機(jī)喘振流量的影響，喘振流量在出口壓力、轉(zhuǎn)速、入口溫度、氣體分子量實(shí)際上形成的是一個(gè)超曲面，即：

式中，Q為喘振流量;P為排氣壓力;n為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速;M為氣體分子量;通常壓縮機(jī)的參數(shù)控制是將(2)式簡(jiǎn)化為二元函數(shù)，這顯然不夠準(zhǔn)確，達(dá)不到消除喘振的要求。上述兩種方法不能完全補(bǔ)償進(jìn)氣壓力、溫度、相對(duì)分子量的變化，從而具有一定的局限性。