飛思卡爾ISO26262 ASIL-D電子助力轉(zhuǎn)向演示系統(tǒng)設(shè)計

作者：時間：2014-01-10 來源：網(wǎng)絡(luò)

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3.1 硬件設(shè)計

硬件系統(tǒng)由飛思卡爾針對功能安全的SafeAssure品牌的芯片產(chǎn)品構(gòu)成。MPC5643L為業(yè)內(nèi)首款通過ISO26262論證的微控制器，MC33907為飛思卡爾新一代的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片（SBC），這兩款芯片均符合ISO26262開發(fā)流程。MPC5643L、MC33907和預驅(qū)動芯片MC33937A構(gòu)成了飛思卡爾針對ISO26262 ASIL-D電機控制應(yīng)用的硬件設(shè)計方案。

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圖3：硬件設(shè)計：技術(shù)安全概念，EPS安全狀態(tài)控制

圖3為技術(shù)安全概念中的安全狀態(tài)控制。MPC5643L通過預驅(qū)動芯片MC33937A和功率橋控制電機。MC33907提供系統(tǒng)電源管理和系統(tǒng)監(jiān)控。當出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)必須在規(guī)定時間內(nèi)到達安全狀態(tài)，即電源繼電器和電機隔離繼電器必須及時斷開。MPC5643L和MC33907的各自獨立輸出控制信號，再經(jīng)過邏輯“或”后，控制這兩種繼電器。

3.2 軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件可分為底層驅(qū)動、操作系統(tǒng)和應(yīng)用層任務(wù)。應(yīng)用層任務(wù)有包括控制任務(wù)和監(jiān)控任務(wù)。這些軟件同時運行于MPC5643L的處于鎖步模式的雙PowerPC核上。圖4為系統(tǒng)的軟件安全概念。

從功能安全的角度，系統(tǒng)軟件必須考慮避免、檢測或處理隨機硬件故障和軟件系統(tǒng)故障。因此，系統(tǒng)軟件實現(xiàn)了多種安全機制，并且遵循ISO26262軟件開發(fā)流程。EPS系統(tǒng)軟件在系統(tǒng)整合層面上需要滿足ISO26262 ASIL-D 的需求。圖4所示的軟件安全概念通過組件冗余實現(xiàn)了ASIL分解，即控制通道（任務(wù)）ASIL-B(D)和監(jiān)控通道（任務(wù)）ASIL-B(D)。

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圖4：軟件設(shè)計：軟件安全概念

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