直接驅動電液伺服系統是交流伺服技術和液壓技術相結合的產物，它最主要的特點是應用交流伺服電動機而不用電液伺服閥。這種伺服系統具有電動機控制的靈活性和液壓大出力的雙重優(yōu)點。在一般技術性能要求的伺服裝置上，已經可以代替使用電液伺服閥的傳統型電液伺服系統。

1．直接驅動電液伺服系統的原理及特點

傳統的閥控系統無法避免溢流損失造成的系統溫升高、散熱難、效率較低的問題；而傳統的泵控系統雖然效率較高，但動態(tài)性能差。結合交流伺服電動機調速系統快速發(fā)展，其結構原理圖如圖1所示。



直接驅動電液伺服系統是用交流伺服電動機、可雙向轉動的定量泵取代了電液伺服系統中的伺服閥和變量泵。交流伺服電動機驅動 可雙向轉動的定量泵， 定量泵直接驅動油缸。通過改變電動機的正反轉、電動機的速度、和運轉時間來控制油缸的正反向、油缸速度的快慢和位置。直接驅動電液伺服系統的優(yōu)點在于：

n 節(jié)能效果顯著，有效降低生產成本。直接驅動電液伺服系統避免了節(jié)流損耗和溢流、卸荷損耗。而且直接驅動電液伺服系統還提高了伺服電動機的效率和改善功率因數

n 提高了系統的壽命和可靠性。直接驅動電液伺服系統的液壓泵可以選用價格低廉、可靠性高的定量泵，去掉了對環(huán)境要求較高的液壓伺服元件，從而對傳動介質及過濾要求可適當降低。電動機和泵長期在低于額定轉速下運行，減少了泵的磨損和系統的噪聲，提高了使用壽命和系統可靠性。

n 直接驅動電液伺服系統中的電動機與執(zhí)行元件的油缸可以做到較為理想的功率匹配。油箱的體積也可以很小。

n 系統元件數目少，可實現集成一體化，體積小、重量輕、效率高。

總的來說。直接驅動電液伺服系統具有高效節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格便宜。又有環(huán)保的優(yōu)勢。克服了傳統電液伺服系統的的缺點。

2．直接驅動電液伺服系統在鋼鐵行業(yè)中的應用

鋼鐵行業(yè)中鑄造、鋼材的軋制和型材的擠壓都是耗能非常大的?，F在工業(yè)上采用的動力裝置大多為異步電動機驅動液壓伺服系統。異步電動機的效率隨著負載的變化而變化。負載越低，效率也越低。異步電動機在負載率為75％以上時效率較高，低于5O％效率明顯下降，低于30％電機效率顯著變壞。

在液壓系統設計時，往往考慮設備要有一定的通用性，其電機通常按照最大負荷、最高轉速來選擇，有時還留有一定的裕量。而在實際的工作中，由于加工的對象不同，通常只用到額定容量的一半甚至更少。而采用直接驅動電液伺服系統后，合理選擇驅動器（或者是變頻器）的運行參數可使電動機的效率接近理論最大運行效率，從而達到節(jié)能的效果。

在連續(xù)鑄鋼設備中，熔鋼的流量控制裝置是很重要的部分，它能自動的控制鋼錠錠模液面，從而保證連鑄鋼錠的尺寸和質量?！　?BR>
3．結論

直接驅動電液伺服系統是交流伺服技術和液壓技術的學科交叉的技術革新成果，使用時既有液壓大出力的特點，又有電氣傳動能耗低和控制靈活的優(yōu)勢。直接驅動電液伺服系統在使用中沒有空載能量損失，節(jié)能高效，因此在注塑機、精密鍛壓機、船用舵機減搖裝置、鑄造設備、印刷機、六自由度平臺、液壓電梯、飛機作動系統等領域具有廣大的應用前景。