臺達(dá)A2伺服在立式包裝機(jī)中的應(yīng)用
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1.1 包裝機(jī)的分類
近年來，隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人民生活水平的提高，大眾對食品、醫(yī)藥、日用品等行業(yè)的產(chǎn)品需求日益增加，生產(chǎn)廠家采用傳統(tǒng)的手工包裝作業(yè)，已經(jīng)無法滿足市場的需求，必然尋求生產(chǎn)自動化、提高生產(chǎn)效率的設(shè)備。從而催生出一種高品質(zhì)、高性能的全自動包裝機(jī)。包裝機(jī)械大致可以分為立式包裝機(jī)（如圖1所示）與枕式包裝機(jī)。對于立式包裝，適用于流動性較好的液體、粉體、散粒體，主要依靠自身重力，必要時輔以一定的機(jī)械作用便可完成包裝，而且立式包裝機(jī)一般都具有兩種包裝功能，即跟光標(biāo)裁切和定長裁切，兩種裁切功能方便切換，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時采用哪種包裝方式取決于包裝膜，包裝膜大體上分為有光標(biāo)和沒有光標(biāo)，沒有光標(biāo)的包裝膜采用定長裁切，反之，采用光標(biāo)裁切；對于枕式包裝，它主要適用于外形規(guī)整、有足夠硬性的單件或組合件包裝。
圖1 立式包裝機(jī)
1.2 立式包裝機(jī)的工作原理
立式包裝機(jī)是將卷筒狀的撓性包裝材料制成袋筒，充入物料后，進(jìn)行封口，三個功能自動連續(xù)完成的機(jī)器。其工作原理為：放在支承裝置上的卷筒薄膜，繞經(jīng)導(dǎo)棍組、張緊裝置，由光電檢測控制裝置對包裝材料上商標(biāo)圖案位置進(jìn)行檢測后，通過翻領(lǐng)成型器卷成薄膜圓筒裹包在充填管的表面。先用縱向熱封器對卷成圓筒的接口部位薄膜進(jìn)行縱向熱封，得到密封管筒，然后筒狀薄膜移動到橫向熱封器的地方進(jìn)行橫封，構(gòu)成包裝袋筒。計量裝置把計量好的物品，通過上部填充管充填入包裝袋內(nèi)，再由橫向熱封器熱封并在居中切斷，形成包裝袋單元體，同時形成下一個筒袋的底部封口。
1.3 立式包裝機(jī)的生產(chǎn)工藝
立式包裝機(jī)配合上道的計量沖填機(jī)械，立式包裝機(jī)常用于包裝塊狀、片狀、粒狀、梗枝狀、粉狀以及流體和半流體物料。它的特點(diǎn)是被包裝物料的供料筒設(shè)計在制袋器內(nèi)側(cè)，制袋與充填物料由上到下沿豎直方向進(jìn)行。它主要由計量裝置、傳動系統(tǒng)、橫封和縱封裝置、翻領(lǐng)成型器、充填管及薄膜牽拉供送機(jī)構(gòu)等部件組成。
2 設(shè)備主要裝置功能
2.1 送膜裝置
主要由送膜輥和送膜軸組成，主要是把包裝膜平整、均勻地送到翻領(lǐng)成型器，在本裝置中送膜軸和縱封軸共用一個伺服，中間是通過鏈條傳動的。
2.2 色標(biāo)傳感器
色標(biāo)傳感器常用于檢測特定色標(biāo)或物體上的斑點(diǎn)，它是通過與非色標(biāo)區(qū)相比較來實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測，而不是直接測量顏色。色標(biāo)傳感器實(shí)際是一種反向裝置，光源垂直于目標(biāo)物體安裝，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測來自目標(biāo)物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。
2.3 翻領(lǐng)成型器
圓形翻領(lǐng)成型器主要應(yīng)用于包裝機(jī)械中，是立式自動包裝機(jī)的核心部件，用于包裝的塑料薄膜經(jīng)過翻領(lǐng)成型器自動卷成圓筒形，在卷包過程中，要求塑料薄膜不應(yīng)發(fā)生縱向和橫向拉伸變形，塑料薄膜經(jīng)過成型器時摩擦阻力應(yīng)較小。這就要求所購買的成型器符合塑料薄膜的自然卷曲變形，即成型器的表面積等于通過成型器的塑料薄膜的總面積。
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