三：PD-140-42-SE-CAN：集成控制+驅(qū)動(dòng)+電機(jī)+反饋

TRINAMIC產(chǎn)品的一個(gè)主要的特點(diǎn)就是集成度非常高，比如其PANdrive系列的產(chǎn)品，舉其中一款產(chǎn)品PD-140-42為例。

電氣參數(shù)：

■平時(shí)的供電電壓為24V，電流2A

■低功耗設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成完整的保護(hù)功能

■可以在運(yùn)動(dòng)過程中即時(shí)改變電機(jī)參數(shù)

■最大細(xì)分為64，MixDecay專利技術(shù)保證電機(jī)運(yùn)行 平穩(wěn)

■集成磁編碼器（4096個(gè)脈沖/圈）

■除帶有正負(fù)限位外，還具有2個(gè)輸入，兩個(gè)輸出

■多種通訊方式USB，RS232，RS485和CAN

此外TRINAMIC還提供具支持CAN 的BLDC直流無刷驅(qū)動(dòng)控制+編碼器