基于CAN總線的掘進(jìn)機(jī)懸臂控制系統(tǒng)就是各個控制單元和傳感器將控制和檢測信號數(shù)字化編碼，以一定的頻率不斷地發(fā)送到CAN總線上，而執(zhí)行元件則從CAN總線上各取所需，并把執(zhí)行情況反饋到CAN總線上。數(shù)字化的編碼使所有信號互不干涉。
　　該系統(tǒng)采用基于貝加萊2003系列PCC作為主控制單元，完成電氣系統(tǒng)各單元的啟、停以及與生產(chǎn)過程相關(guān)聯(lián)的各種邏輯的集中控制。摒棄傳統(tǒng)的繼電器，實現(xiàn)了電動機(jī)的過熱、過流、過載、缺相以及36V、220V漏電和主回路漏電閉鎖等保護(hù)。電子保護(hù)電路通過電流互感器對回路的實時監(jiān)控，能夠準(zhǔn)確地判斷相關(guān)回路的運(yùn)行狀態(tài)，并及時將結(jié)果反饋到主控單元PCC中，從而實現(xiàn)相應(yīng)的電氣動作。
　　另外，該系統(tǒng)還選用了貝加萊PowerPanel作為系統(tǒng)狀態(tài)顯示設(shè)備。它通過中文界面向用戶顯示系統(tǒng)的運(yùn)行和故障狀態(tài)，使用戶能夠及時地了解系統(tǒng)情況，并能夠根據(jù)顯示提供的信息快速地處理系統(tǒng)故障。