基于IEC61131標準編程語言的Phoenix Contact自動控制系統(tǒng)
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SYSTEMWORX的診斷功能有以下的功能：
信號傳輸出錯：
無論是隨機干擾或固定干擾，SYSTEMWORX能確定出錯的地點
找壞的模塊
診斷出短路的電纜
診斷出開路的電纜
具有光纜的診斷功能
當錯誤被排除后，SYSTEMWORX還能保存出錯的歷史數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計。系統(tǒng)性地分析總線的情況，提出一些預(yù)防措施。所有的數(shù)據(jù)可以通過RS232的通信接口送入EPLAN的軟件中。
Program-WorX
Program-WorX是根據(jù)IEC61131國際編程標準的軟PLC控制語言。它具有5種標準的PLC編程語言：梯形圖，語句表，功能塊圖，結(jié)構(gòu)文本和順序語句。PROGRAM－WORX采用國際標準的語言提供了一個強大的根據(jù)IEC61131－3的功能塊和子程序。同時也提供了一系列的擴展功能，如設(shè)定中斷，強置輸入/輸出量，同時顯示各功能塊的狀態(tài)，尋找函數(shù)，總線幫助等等。PROGRAM－WORX的程序中的數(shù)據(jù)與其它的模塊是共享的，通過國際標準的ST，LD，SFC，F(xiàn)BD，IL五種編程語言提供了靈活，多樣的編程方式，尤其是加入中文注釋的控制程序,因其易懂而直觀得到廠方的一致好評。
因為IEC61131－3的五種標準編程語言已在許多文章中作了詳細的介紹，在所列的參考書也有大量的編程實例，所以這里僅僅介紹一下PC－WorX如何于基于IEC61131國際標準相結(jié)合，成為一個PLC控制軟件的。Program-WorX實際上由兩部分組成:
a)MULTIPROG（由Phoenix子公司KW開發(fā)的軟件）符合IEC61131國際標準的編程系統(tǒng)，它支持所有五種IEC61131－3的編程語言。程序員能根據(jù)自己的喜好和編程的要求來選擇任何基于文本的編程語言（IL及ST）或圖形語言（LD，F(xiàn)BD和SFC）進行編程。IL，F(xiàn)BD和SFC三種圖形語言能夠在同一個工作區(qū)上混合使用，此外，在創(chuàng)建程序時，能在IL，LD和FBD之間交叉編譯。除了五種IEC標準語言外，MULTIPROG還支持SFC的擴展語言MSFC（機器順序功能塊）。MSFC主要應(yīng)用于汽車工業(yè)，機械制造行業(yè)，它可以任意的在線切換運行狀態(tài)，從自動運行狀態(tài)到手動運行狀態(tài)。便于在線實時現(xiàn)場調(diào)試，以及故障診斷。因而有很好的實用性。
MULTIPROG是基于32位的Windows技術(shù)，因而，通過用戶界面可清晰地預(yù)覽用戶生成的項目，可浮動窗口，工具條等的設(shè)計最大程度地加強了用戶界面的方便性?？旖莨芾砥魇沟糜脩裟芟缶幾g向?qū)Ш徒徊嬉么翱谀菢虞p松自如地對每一個菜單項定義快捷鍵。編譯向?qū)в幸粋€包含所有的數(shù)據(jù)類型，操作數(shù)據(jù)，關(guān)鍵字，功能和功能塊的庫。雙擊相應(yīng)的項就能將它插入到適當?shù)墓ぷ鲄^(qū)中，編譯向?qū)軌虮凰蠭EC編譯器調(diào)用。交叉引用窗口包含了在項目中用到了的全部數(shù)據(jù)，例如功能塊（FB），局部變量和全部變量等。這樣就可以快速生成用戶的程序。
在文本編譯器中分割窗口，允許同時顯示不同的窗口和程序的不同部分和句法重點。結(jié)合具有的拖放功能，圖形編譯器既支持基于網(wǎng)絡(luò)的編寫也支持本地的編寫，用戶能獲得建立網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序所需要的全部支持，同時用戶庫和項目的功能，功能塊都使用有區(qū)別的顏色來表示，使得結(jié)構(gòu)更加明了。雙擊用戶定義的功能和功能塊會直接打開相應(yīng)的幫助框。
b).PLC操作系統(tǒng)ProConOs
ProConOS是一個PLC控制器的實時操作系統(tǒng)，因為WindowsNT特別適用于控制系統(tǒng)方便地編寫程序，但是不能滿足控制系統(tǒng)對程序執(zhí)行的實時要求，因此必須開發(fā)多任務(wù)的內(nèi)核，用于ProConOS，ProConOS被稱為內(nèi)核模式的驅(qū)動器安裝接口。由于ProConOS的模塊化設(shè)計，使得ProConOS具有一定的伸縮性和靈活性。也使得更多的硬件和軟件部件能簡單的集成在內(nèi)核中。ProConOS即可以作為一個獨立的高性能系統(tǒng)，也可以作為控制系統(tǒng)的一個組成部分，比方這里PC－WORX中的Programm-WorX就采用了ProConOS作為嵌入式PLC的操作系統(tǒng)。采用ProConOS的OPC服務(wù)器可以與基于Windows的OPC客戶機之間進行數(shù)據(jù)交換，這種OPC服務(wù)器自動讀寫OPC配置變量，并將他們傳送到OPC客戶器。因此網(wǎng)絡(luò)中不同控制系統(tǒng)中的數(shù)值能夠以一種表現(xiàn)方式被顯示。由于PC－WORX采用了ProConOS，作為嵌入式PLC不在用戶模式下運行，具有實時操作的優(yōu)先權(quán)，從而保證了系統(tǒng)的可靠性，在WindowsNT的工作環(huán)境下，盡管INTELCPU有50us的跳動，也不影響PLC的實時應(yīng)用。即使在藍屏的情況下，嵌入式PLC也能正常工作。
Graph-WorX
Graph-WorX實際上是開放性的標準接口。即PC－WORX采用OPC的接口，可與所有的監(jiān)控軟件（Genesis,Intouch等）.INTERBUSOPCServer是一個INTERBUS網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)與上位監(jiān)控軟件系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換的接口。OPC（OLEforProcessControl）提供了自動控制系統(tǒng)的標準數(shù)據(jù)接口。同時可以在管理層中（SCADA/MES-系統(tǒng)）直接對INTERBUS進行控制。PC-WORX運用了IEC61131－5的通訊標準，通過INTERBUS或ETHERNET可以直接與智能式的總線模塊進行通訊。
95年開始，PhoenixContact首先提出并研制了PC為基礎(chǔ)的控制板，并采用國際標準IEC61131-3的編程語言，開發(fā)研究一套完整的基于PC機技術(shù)的控制軟件PCWORX。這套完整的、首次將現(xiàn)場總線管理軟件、PLC控制軟件以及監(jiān)控軟件接口OPC有機地結(jié)合起來，克服了過去PLC控制機與上位機進行通訊，軟件的不兼容、無一致性的接口的問題。此套軟件，它的優(yōu)點也在實踐中不斷地得到證明。至此以后，PC機的控制器將逐漸地取代PLC控制器這一事實也不斷被人們接受。幾乎所有的咨詢機構(gòu)都認為到2005年，PC為基礎(chǔ)的控制機將占市場份額的50％以上，而PhoenixContact以PC為基礎(chǔ)的控制機（RFC，F(xiàn)C）和軟件包PCWORX正反映了控制技術(shù)今后發(fā)展的方向。目前PhoenixContact生產(chǎn)各類型的PC為基礎(chǔ)的控制機，不僅有ISA總線，PCI總線控制板，也有與ETHERNET相連接的遠程RFC控制器。這些控制器不僅可以用PCWORX也可以直接使用高級語言來編制。目前這種方法正在日益發(fā)展和得到廣泛的應(yīng)用。
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