伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM（Intelligent　Power　Module）內(nèi)藏有過(guò)電壓，過(guò)電流和過(guò)熱等故障檢測(cè)電路，所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載在加速或者減速過(guò)程中，電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時(shí)間后，放大器就會(huì)有過(guò)載報(bào)警。

下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說(shuō)明

圖3中的馬達(dá)速度No對(duì)應(yīng)圖1中的速度指令（Command　speed　）,加減速時(shí)間tpsa和tpsd對(duì)應(yīng)圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計(jì)算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。