下面以MCP2515的裝載TX緩沖器為例來說明數(shù)據(jù)的發(fā)送過程。裝載TX緩沖器的時(shí)序如圖5所示。本應(yīng)用有3路信號(hào)，每一路信號(hào)都要求精確到小數(shù)點(diǎn)后2 位，所以經(jīng)過處理后的數(shù)據(jù)格式使用浮點(diǎn)型。一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)需要占用4字節(jié)，為了使監(jiān)控中心易于管理，用包含4字節(jié)數(shù)據(jù)長度的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀來發(fā)送數(shù)據(jù)?，F(xiàn)以裝載 TX緩沖器0為例說明一次數(shù)據(jù)發(fā)送操作，如圖6所示。

dsPIC30F3013的SPI模塊在數(shù)據(jù)發(fā)送和接收時(shí)有8位和16位兩種工作模式可選。MCP2515的SPI指令、內(nèi)部寄存器地址及數(shù)據(jù)都是8位的，所以在初始化SPI模塊時(shí)，清零MODE16(SPI1CON10>)，將通信數(shù)據(jù)配置為8位寬度。

結(jié) 語
本文介紹了一種以Microchip公司dsPIC30F3013為控制核心，以MCP2515為CAN控制器和以MCP2551作為CAN收發(fā)器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)與傳感器組成一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，有效地改善了工控系統(tǒng)中監(jiān)控部分線路布局范圍廣、布線凌亂、抗干擾能力差的現(xiàn)狀，同時(shí)，使整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)更易于擴(kuò)展。實(shí)踐證明，這種設(shè)計(jì)是可靠的、高性能的。只是系統(tǒng)工作在多雷電地區(qū)時(shí)，可能會(huì)發(fā)生雷擊事故，在后續(xù)設(shè)計(jì)中會(huì)使用高速光電耦合器在CAN控制器與 CAN收發(fā)器之間做隔離。