PROFIBUS_DP技術(shù)在板坯連鑄機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用
圖1系統(tǒng)中的主-從程序
DP主站與DP從站間的通信基于主-從原理。也就是說,只有當(dāng)主站STRANDPLC請(qǐng)求時(shí),總線上的DP從站才可能活動(dòng)。DP從站被DP主站按輪詢表依次訪問。DP主站與DP從站間的用戶數(shù)據(jù)連續(xù)地交換,而并不考慮用戶數(shù)據(jù)的內(nèi)容。圖2指出在DP主站上是怎樣處理輪詢表的。DP主站與DP從站間的一個(gè)報(bào)文循環(huán)由DP主站發(fā)出的請(qǐng)求幀(輪詢報(bào)文)和由DP從站返回的有關(guān)應(yīng)答或響應(yīng)幀組成。
圖2在DP-主站上處理輪詢表的情況
(2)PROFIBUS_DP混合總線存取控制方式。在自動(dòng)化控制實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域中,PROFIBUS_DP混合總線存取控制方式應(yīng)用最為廣泛,適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化以及交通電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。使用混合的總線存取控制機(jī)制可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)節(jié)點(diǎn)(如公用PLC、鑄流PLC等)間通信的令牌傳遞程序和用于主動(dòng)站(如公用PLC)與被動(dòng)站(從站ET200M等)間通信的集中的主-從程序。
結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要,連鑄機(jī)基礎(chǔ)自動(dòng)化PROFIBUS_DP總線采用混合總線存取控制方式(如圖3),當(dāng)一個(gè)主動(dòng)節(jié)點(diǎn)公用PLC(總線站)獲得了令牌,它就行使主站功能并在總線上與其他從站(ET200M、VVVF、C7等)和主站節(jié)點(diǎn)(如鑄流PLC等)進(jìn)行通信。在總線上的報(bào)文交換是用節(jié)點(diǎn)編址的方法來組織的。每個(gè)PROFIBUS節(jié)點(diǎn)有一個(gè)地址,而且此地址在整個(gè)總線上是唯一的。在一個(gè)總線內(nèi),最大可使用的站地址范圍是在0到126之間。這就是說,一個(gè)總線系統(tǒng)最多可以有127個(gè)節(jié)點(diǎn)(總線站)。
圖3PROFIBUS_DP多主站結(jié)構(gòu)
3.3連鑄機(jī)系統(tǒng)SIMATICS7PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)
連鑄機(jī)系統(tǒng)采用的現(xiàn)場(chǎng)總線——PROFIBUS_DP集成在SIMATICS7系統(tǒng)內(nèi)部。分散連接的I/O外圍設(shè)備(ET200M、VVVF、C7等)通過DP協(xié)議由STEP7組態(tài)工具全部集成在系統(tǒng)中。這就是說,已在組態(tài)和編程階段,把分散的I/O設(shè)備(如STRANDPLC各遠(yuǎn)程站RIOS_LC312、RIOS_LC316、RIOS_LC214等)作為類似于在中心子機(jī)架或擴(kuò)展機(jī)架中的本地I/O來對(duì)待。起著類似于中心子機(jī)架的I/O模塊的作用,起著擴(kuò)展功能。SIMATICS7提供集成的或插入的PROFIBUS_DP接口用于連接有更復(fù)雜功能的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(如結(jié)晶器調(diào)寬MP270、操作面板C7等)。由于PROFIBUS第1層、第2層的特性和一貫執(zhí)行的內(nèi)部系統(tǒng)通信(S7功能),因此,可將編程裝置(PG)、PC、HMI等設(shè)備與SIMATICS7PROFIBUS_DP系統(tǒng)直接連接通訊,進(jìn)行監(jiān)控和操作(圖4)。
評(píng)論