單元地址表示下位機(jī)的地址信息，它可以由兩種方式制定，一個是使用編碼開關(guān)，現(xiàn)場制定地址，另外一個是出廠前程序中定義。若使用CAN卡只能使用第一種方式。

3、軟件設(shè)計(jì)

汽車檢測系統(tǒng)軟件主要由VC編程的主控程序，VB編程的報(bào)表程序，微處理器程序以及CAN節(jié)點(diǎn)通信程序組成。其中通信程序主要分為3個部分：CAN初始化，數(shù)據(jù)傳輸及數(shù)據(jù)接收。這里主要列出CAN芯片初始化程序，程序如下：

Unsigned char init_CAN （unsigned int btr0btr1）
｛
EA=0；
EX0=1：
CAN— REGISTER [CONTROL]=1；／／復(fù)位請求
CAN_ ACC=CAN_ REGISTER [CONTROL]；
While （!CAN_ACC_0）
｛
CAN REGISTER [CONTROL] =1；／／確定是否復(fù)位
CAN_ACC=CAN—REGISTER [CONTROL]；
｝
／／設(shè)置接受代碼寄存器
CAN-REGISTER [ACCEPTANCE_CODE]=ACC_CODE；
／／設(shè)置接受屏蔽寄存器
CAN_REGISTER [ACCEPTANCE_MASK] =ACC_MASK；
／／設(shè)置總線時序0寄存器
CAN — REGISTER [BUS_TIMING_1]=btr0btrl；
／／設(shè)置總線時序1寄存器
CAN_REGISTER [BUS_TIMING_0]=btr0btrl> >8：
／／設(shè)置輸出控制寄存器
CAN_REGISTER [OUTPUT— CONTROL]=OUTONTRL；
／／設(shè)置時鐘分頻寄存器
CAN_REGISTER [CDR]=CDRVALUE；
／／設(shè)置控制寄存器
CAN_REGISTER [CONTROL]=CNTRLREG
／／設(shè)置命令寄存器
CAN_ REGISTER [COMMAN D]=0xe0；
CAN_REGISTER [COMMAND]I=0x0e；
CAN_REGISTER [COMMA ND]=0xe0；
EA=1：
Return （OK）；
｝

4、應(yīng)用情況及效果

基于現(xiàn)場總線的汽車檢測系統(tǒng)由4個工位機(jī)組成。第1工位機(jī)包括底盤測功機(jī)、廢氣分析儀、噪聲聲級計(jì)、全自動煙度計(jì)及油耗儀；第2工位機(jī)包括轉(zhuǎn)向盤及操縱力檢測儀、全功能側(cè)滑臺、車輪轉(zhuǎn)向儀、懸架松曠檢測臺及傳動系松曠儀；第3工位機(jī)包括踏板力行程檢測儀、制動檢驗(yàn)臺、懸架特性檢測臺、車體形位偏差儀及軸重儀；第4工位機(jī)包括發(fā)動機(jī)檢測儀、前照燈檢測儀、喇叭聲級計(jì)及左右軸距差檢測儀。網(wǎng)絡(luò)使用了屏蔽雙絞線，連線長為100m，傳輸速率為125kbps。

實(shí)踐證明，把現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用到汽車檢測線以后，該系統(tǒng)通信可靠、性能穩(wěn)定，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，其主要表現(xiàn)在如下幾方面：

（1） 節(jié)省了成本。由于系統(tǒng)采用了現(xiàn)場總線，通過屏蔽雙絞線連接各處分散的獨(dú)立設(shè)備，而且嵌入式系統(tǒng)的控制器代替工位機(jī)中的工控機(jī)，與以前不使用現(xiàn)場總線技術(shù)相比，可以節(jié)省項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)。

（2） 具有良好的擴(kuò)展性。由于現(xiàn)場總線的開放性，可隨意增設(shè)工位，總線上可以掛接32個設(shè)備。

（3） 遠(yuǎn)距離高速通信。傳輸距離小于50m時，數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá)1Mbps，提高檢車效率。

（4） 系統(tǒng)維修方便。總線上某個設(shè)備出現(xiàn)故障，不會導(dǎo)致整個系統(tǒng)的癱瘓，仍可維持其余設(shè)備的正常運(yùn)行，檢修時只需斷開故障設(shè)備即可，提高了系統(tǒng)的整體可靠。

5、結(jié)束語

目前在汽車設(shè)計(jì)領(lǐng)域中，很多汽車廠家采用ISO頒布的CAN國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO1 1898）。這標(biāo)準(zhǔn)允許不同廠家生產(chǎn)的零部件能在同一輛汽車中進(jìn)行有效、協(xié)調(diào)的工作，構(gòu)成了所謂的開放式系統(tǒng)，檢測線采用CAN總線技術(shù)，有利于從汽車上直接獲取其故障信息，使得標(biāo)準(zhǔn)化的故障診斷和排放檢測成為可能。

把現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用在汽車檢測線上，不僅提高汽車檢測速度及檢車質(zhì)量，也可以從設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行到維護(hù)方面，節(jié)省成本和時間，從而得到了經(jīng)濟(jì)效益，提高了市場競爭能力。

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