控制系統(tǒng)原理框圖見圖二。

圖二: 控制系統(tǒng)原理框圖

　　3.2軟件說明
　　該控制系統(tǒng)軟件采用西門子公司的STEP7-MICRO/WIN32的軟件編寫，PLC控制系統(tǒng)使用功能控制語言，可用多種方法，如梯形圖（Ladder）、語句表（STL）、功能圖塊（FBD）進(jìn)行設(shè)計，軟件開發(fā)、調(diào)試和維護采用多種方法，可有效利用軟件資源。
　　該系統(tǒng)主要用到了子程序調(diào)用指令，在主程序中根據(jù)用戶需要對三種運行軌跡的三個子程序進(jìn)行調(diào)用，從而讓刮油刮渣機在不同的條件下運行不同的軌跡。
　　每一種運行軌跡都是通過軟件完成，充分利用了計數(shù)、定時等指令，程序流程圖如下（圖三）：

　　三、應(yīng)用效果
　　該控制系統(tǒng)從安裝調(diào)試成功后，于2001年8月通過甘肅酒鋼集團的驗收。目前控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，且操作簡單、直觀；可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離維護功能，從而減輕了維護強度，故障處理更方便、快速。
　　參考文獻(xiàn)：
　　1、S7-200編程手冊[P] 1998版……………………西門子公司
　　2、電機拖動[M] 1996版……………………………冶金工業(yè)出版社