基于PLC控制的小車自動(dòng)化送料系統(tǒng)
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2.3自動(dòng)送料運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)
用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)小車，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)小車后退。首先選擇成品料倉(cāng)1號(hào)或2號(hào)。選擇好后，小車首先停在攪拌鍋下裝料，當(dāng)稱重傳感器達(dá)到預(yù)定值時(shí)，電磁閥關(guān)閉，停止裝料，小車前進(jìn)，向選好的料倉(cāng)駛?cè)?，抵達(dá)后將料卸完（稱重傳感器達(dá)到預(yù)定值即小車的凈重）小車后退返回到攪拌鍋下接著裝料，然后繼續(xù)向料倉(cāng)運(yùn)料。如此反復(fù)直到將料運(yùn)完。
?。?）小車向1號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料：小車位于攪拌鍋下；當(dāng)運(yùn)料小車位于攪拌鍋下時(shí)，壓下限位開關(guān)sq0www.cechina.cn，接通x1，其常閉斷開，常開閉合，指示燈y0亮。
?。?）小車向1號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料：按下起動(dòng)按鈕sb1，接通x0，其常開閉合，運(yùn)行指示燈y1亮。y1常開觸點(diǎn)接通，實(shí)現(xiàn)自鎖。與此同時(shí)，y1常開觸點(diǎn)接通移位寄存器的輸入端，m0置“1”，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。m0和x2接通t0的線圈。30秒后（此30秒時(shí)間內(nèi)給小車裝料）t0常開觸點(diǎn)閉合，y4線圈得電，km1得電吸合，電機(jī)正傳，小車前進(jìn)，向1號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料。
?。?）小車從1號(hào)成品料倉(cāng)返回?cái)嚢桢佅拢寒?dāng)運(yùn)料車到達(dá)1號(hào)成品料倉(cāng)時(shí)，壓下限位開關(guān)sq1，x2常閉斷開，常開閉合。t0線圈失電，其常開斷開，km1失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停止前進(jìn)。與此同時(shí)m0與x2常開接通移位寄存器輸入端cp，將m0中的“1”移位到m1中，m1常閉接點(diǎn)斷開，m0補(bǔ)“0”，而m1常開接點(diǎn)閉合，t1線圈通電，延時(shí)30秒（在這30秒內(nèi)小車卸料）后，t1常開觸點(diǎn)接通，y5線圈通電，接觸器km2接通www.cechina.cn，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退，返回?cái)嚢桢佅隆?BR> （4）運(yùn)料車第二次向1號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料：當(dāng)運(yùn)料車返回?cái)嚢桢佅聲r(shí)，壓下限位開關(guān)sq0www.cechina.cn，x1常閉斷開，t1圈失電，t1常開斷開，y5失電，km2線圈失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停在攪拌鍋下。與此同時(shí)，m1與x1接通移位寄存器輸入端cp，將m1中的“1”移位到m2中，m0的“0”移位到m1中，m0仍補(bǔ)“0”，m2接通t0線圈。30秒（這段時(shí)間小車裝料）后，t0常開觸點(diǎn)閉合，接通y4，km1得電吸合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。運(yùn)料小車向1號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料。
?。?）運(yùn)料小車第2次返回?cái)嚢桢佅拢寒?dāng)運(yùn)料車到達(dá)1號(hào)成品料倉(cāng)時(shí)壓下sq1，x2常閉斷開，常開閉合，t0線圈失電后，t0常開斷開，y4線圈失電，km1失電釋放，電機(jī)停轉(zhuǎn)，運(yùn)料小車停止前進(jìn)，這時(shí)m2與x2接通移位寄存器的輸入端cp，將m2中的“1”移位到m3中，m3常閉觸點(diǎn)斷開，m2補(bǔ)“0”，m3常開觸點(diǎn)閉合，接通t1，延時(shí)30秒（此時(shí)小車卸料），t1常開閉合，y5被接通，km2接通www.cechina.cn，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退，返回?cái)嚢桢佅隆?BR> ?。?）運(yùn)料車停止運(yùn)料：當(dāng)小車返回?cái)嚢桢佅聲r(shí)x1常開閉合，常閉斷開，y5失電，運(yùn)料車停止運(yùn)行。此時(shí)m3與x1接通移位寄存器輸入端，m3移位到m4，m4為“1”，m0～m3位“0”，如果連續(xù)運(yùn)行開關(guān)s沒有合上，x5仍斷開，那么移位寄存器不會(huì)復(fù)位，m0仍為“0”，則運(yùn)料車停止運(yùn)行。
?。?）運(yùn)料車連續(xù)運(yùn)行或向其它料倉(cāng)運(yùn)料：
如果需要繼續(xù)向1號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料，只要合上開關(guān)s，x5，x1與m4接通復(fù)位輸入端rst，移位寄存器復(fù)位。m0重新置“1”，m0與x2又接通y4，運(yùn)料小車又開始第二周期運(yùn)行。一直到不需要運(yùn)料時(shí)，按下停止按鈕sb4，x8觸點(diǎn)斷開，y4、y5線圈回路斷開，運(yùn)料車立即停止運(yùn)行。同樣，如果發(fā)生意外情況，不論運(yùn)料車在任何位置，只要按下停車按鈕sb4，電動(dòng)機(jī)能夠立即停車，系統(tǒng)恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)。當(dāng)故障排除時(shí)重新啟動(dòng)；
運(yùn)料車向2號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料。運(yùn)料過(guò)程的控制與向1號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料控制相同，只是移位寄存器的輸入從m5～m9。
運(yùn)料車向廢料倉(cāng)運(yùn)料?？刂七^(guò)程與向1號(hào)成品料倉(cāng)運(yùn)料控制過(guò)程相同，只是移位寄存器的輸入從m10～m14。
此程序運(yùn)行時(shí)，可以任意先選擇其中的一個(gè)料倉(cāng)給其運(yùn)料。運(yùn)料過(guò)程中如果需要給其它料倉(cāng)運(yùn)料只要將運(yùn)料車停止，再啟動(dòng)其它料倉(cāng)的啟動(dòng)按鈕就行。
2.4設(shè)計(jì)中要注意的幾個(gè)問(wèn)題
?。?）盛瀝青、骨料、料粉的料斗分別裝有上限、下限報(bào)警器將瀝青、骨料和料粉分別用運(yùn)料車將料放入盛料料斗中，將料斗閥門打開開始放料，它有一個(gè)盛料的上限，當(dāng)料斗內(nèi)的料超過(guò)上限時(shí)，報(bào)警裝置動(dòng)作，停止放料。同理，還有一個(gè)盛料的下限報(bào)警裝置。將瀝青、骨料、料粉下放到攪拌鍋內(nèi)，盛料斗內(nèi)的料低于下限時(shí)，下限報(bào)警裝置響應(yīng)，開始加料。
?。?）瀝青、骨料、料粉入攪拌鍋量的控制。成品料是由瀝青、骨料、料粉攪拌而成，而各料在成品料中所占比例不同，因此需要控制各個(gè)料的量。放料時(shí)需按預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序控制各料斗下料的量。
?。?）重量控制。將攪拌鍋內(nèi)的料攪拌好后，通過(guò)電磁閥給運(yùn)料車裝料。運(yùn)料車裝料的量通過(guò)稱重傳感器來(lái)控制。當(dāng)稱重傳感器的值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，攪拌鍋關(guān)閉電磁閥，通過(guò)傳感裝置給電動(dòng)機(jī)發(fā)出信號(hào)，小車將料運(yùn)走。（4）電機(jī)過(guò)載報(bào)警裝置。運(yùn)料車在過(guò)載低速運(yùn)行過(guò)程中，容易引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱過(guò)燙的現(xiàn)象，會(huì)縮短電動(dòng)機(jī)的壽命。在發(fā)生這種現(xiàn)象時(shí)通過(guò)報(bào)警裝置及時(shí)檢修相關(guān)裝置，排除故障。
?。?）障礙物監(jiān)測(cè)。在運(yùn)料車工作過(guò)程當(dāng)中，為防止傳送帶或軌道上有障礙物阻礙運(yùn)料車而發(fā)生事故，如工作人員在不知道的情況下?lián)踉谶\(yùn)料車的必經(jīng)之路時(shí)或有其它設(shè)備或物體時(shí)，自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)發(fā)出警告，使運(yùn)料車暫停，待清除障礙后再運(yùn)行。
（6）運(yùn)動(dòng)路線。運(yùn)料車運(yùn)料必定有一個(gè)運(yùn)料路線，這個(gè)路線是預(yù)先設(shè)定的，通過(guò)給運(yùn)料小車編制一定的程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)沿路徑運(yùn)行。 稱重傳感器相關(guān)文章:稱重傳感器原理 電容式接近開關(guān)相關(guān)文章:電容式接近開關(guān)原理 接近開關(guān)相關(guān)文章:接近開關(guān)原理
評(píng)論