一、引言
民用炸藥生產(chǎn)是一個(gè)具有危險(xiǎn)性的特殊行業(yè)。為了提高炸藥生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)過(guò)程中造成的工人人身傷害，這個(gè)行業(yè)對(duì)自動(dòng)化包裝線的需求比較迫切。
武漢人天包裝技術(shù)公司開(kāi)發(fā)的DWG型民爆中包生產(chǎn)線正是滿足這種需求的一款產(chǎn)品。生產(chǎn)線針對(duì)炸藥的包裝工藝特點(diǎn)，對(duì)炸藥進(jìn)行自動(dòng)排列、中包包裝、裝箱。
其自動(dòng)控制系統(tǒng)采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線、分散控制、變頻定位控制等技術(shù)，保證了生產(chǎn)線穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行?，F(xiàn)場(chǎng)各PLC利用CC-Link總線進(jìn)行通訊，使得整個(gè)生產(chǎn)線配置變的靈活，安裝維護(hù)容易。友好的人機(jī)界面降低了操作難度與事故率，提高了經(jīng)濟(jì)效益。整個(gè)生產(chǎn)線運(yùn)行后，減少了大量操作人員，體現(xiàn)了較好的使用效果與較高的安全性。
此線在全國(guó)各地炸藥生產(chǎn)企業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，并被國(guó)家民爆總局評(píng)為國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步2等獎(jiǎng)。

二、控制對(duì)象簡(jiǎn)介
整個(gè)生產(chǎn)線效果圖如圖所示

三、控制系統(tǒng)硬件配置
1、系統(tǒng)配置
全系統(tǒng)含數(shù)字IO約350點(diǎn)，變頻器6-11臺(tái)，另有獨(dú)立溫度控制回路12-18路。
主控制單元采用FX2NPLC,約100點(diǎn)數(shù)字IO，負(fù)責(zé)控制電機(jī)，并提供人機(jī)界面和上位機(jī)接口。
中包控制單元采用FX1NPLC,約80點(diǎn)數(shù)字IO,負(fù)責(zé)單臺(tái)中包的控制。根據(jù)不同的生產(chǎn)線配備的中包控制單元數(shù)目也有所不同。
裝箱控制單元采用FX2NPLC，約80點(diǎn)數(shù)字IO，負(fù)責(zé)裝箱機(jī)的控制。
非標(biāo)的現(xiàn)場(chǎng)輸送設(shè)備可以采用遠(yuǎn)程IO進(jìn)行控制。
各單元采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行連接，每個(gè)單元使用一個(gè)站。
由于廠房的布置一般在200米以內(nèi)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)采用2.5Mbps的運(yùn)行速度