Profibus總線在增壓器生產線中的應用
3.2 上位機
采用HP ML350服務器和研華工控機作上位機,通過CP5613通訊卡使服務器與CPU412-2 相連,這樣PC與現(xiàn)場總線就連接成能完成組態(tài)、運行、操作等功能的完整的控制網絡系統(tǒng)。HP服務器監(jiān)控軟件采用SIEMENS公司WINCC軟件,可實現(xiàn)生產任務的下達和結束、將生產數(shù)據(jù)存入指定的數(shù)據(jù)庫中、下線處理和設備故障清除。研華工控機采用自主開發(fā)的生產管理系統(tǒng),主要完成產品清單、產品工藝、工單和工單工藝定制,并完成生產任務指令的下達,將工單工藝下載到TP270觸摸屏上,而且可以對生產數(shù)據(jù)進行查詢,并生成相應的報表,Execel。
3.3 SIMATIC S7主站
作為DP主站,CPU位于控制中心。本系統(tǒng)選用CPU412-2模塊化PLC,它集成了PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線接口裝置,具有強大的處理能力(具有0.3ms處理1024語句的速度)。根據(jù)程序內容讀取總線上的所有I/O模塊的輸入輸出量并讀取CP340內字節(jié)數(shù)大于4的條碼放到相應的DB塊中。
3.4 從站(Slave A,B)
從站A包括2個EM277帶CPU226和1個IM153-2帶CP340。CPU226主要完成生產數(shù)據(jù)的采集并監(jiān)制專機檢測設備的運行;CP340從條碼槍讀入條碼。
從站B包括12個西門子TP270-10觸摸屏。為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存入、下線處理和故障消息組態(tài)友好的人機交互界面,盡可能減少操作人員的軟故障,及時向操作工反映通訊故障。
4 軟件組態(tài)
STEP7組態(tài):網絡配置分為軟件配置和硬件配置兩部分,軟件部分通過STEP7編程軟件對S7-400 CPU412-2DP進行配置包括通訊速率,子站數(shù)量及站地址等。當軟件配置完成后,各接入的監(jiān)控信號在CPU中的對應地址將會自動生成。硬件配置主要是將ET200M子站的接口模塊IM153-2上的地址撥碼開關設置成與軟件設置相同。因為是用CP340做從站讀入條碼槍的條碼,因此CP340必須選擇ASCII協(xié)議,還必須對此協(xié)議的起始終止位和奇偶較驗等參數(shù)進行設置,并對CP340進行驅動程序下載。硬件組態(tài)如圖2所示。
在目前絕大多數(shù)的應用中,WinCC和PROTOOL都是作為生產過程的監(jiān)控系統(tǒng),完成數(shù)據(jù)記錄并生成歷史曲線,組態(tài)監(jiān)控界面,生成報警信息等,而不參與生產過程的管理和數(shù)據(jù)的處理。但實際上,企業(yè)除了關心生產過程中的實時信息外,更希望能將這些信息有機的存儲起來,在日后的產品追溯和產品研發(fā)中發(fā)揮更大的作用,本項目正好體現(xiàn)了這一點。
WinCC組態(tài):這是整個系統(tǒng)的關鍵之一。本系統(tǒng)所有人機交互的信息都由WinCC來處理,包括:生產任務的下達、工藝參數(shù)的下達、生產任務的結束、數(shù)據(jù)存入、下線和數(shù)據(jù)覆蓋等操作,這些都與整個生產過程緊密相關。WinCC自帶的變量記錄能夠周期地記錄每個標簽實時數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)存放在各自的標簽數(shù)據(jù)表內,各個標簽對應的數(shù)據(jù)表是相對獨立的;而項目要求將與一個產品相關的所有數(shù)據(jù)存放在一個產品數(shù)據(jù)表內,而且只需要測量點的數(shù)據(jù),顯然變量記錄這個功能不能滿足這個要求。但WinCC提供的全局腳本為我們提供了實現(xiàn)的工具。通過編寫動作腳本直接與產品數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)交流,可將一組相關數(shù)據(jù)存入到產品數(shù)據(jù)表里。動作模塊里的腳本是定時執(zhí)行的,每段腳本都有各自的定時器。如果用時鐘定時器作為觸發(fā)腳本的定時器,則數(shù)據(jù)庫里數(shù)據(jù)永遠是當前的數(shù)據(jù),而不是檢測點的數(shù)據(jù)。在這里我們采用變量定時器來模仿按鈕點擊事件,即使用二進制變量,在變量變化且在上升沿時(變量=1)時執(zhí)行腳本,同時在腳本結束時將該變量復位;這個變量的置位分散在各個觸膜屏上。采集數(shù)據(jù)的存入動作程序流程圖如圖3所示。
PROTOOL組態(tài):觸摸屏TP270-10是與操作工人直接交互的人機界面,所有指令都由觸摸屏發(fā)送,它與DP網絡是通過DP接口相連的。考慮到數(shù)據(jù)存貯的復雜性,將人機界面分為五個界面:存入界面、托盤確認界面、覆蓋界面、下線處理界面和通信故障顯界面。存入界面:主界面,以高亮度的方式顯示托盤號和正在執(zhí)行的操作,主要包括生產任務、工藝參數(shù)、檢測狀態(tài)、檢測數(shù)據(jù)和檢測結果等信息,還包括存入和下線等指令的發(fā)送;托盤確認界面:存入界面中有30個托盤號,為了防止操作工人在長期疲勞工作的情況下錯選托盤,而導致其它增壓器的產品信息丟失同時自己的產品信息也不完整,托盤確認界面顯十分得重要;覆蓋界面:受到產品構造的影響,同一個產品可能在同一工位不同相對位置檢測的數(shù)據(jù)不一致而導致數(shù)據(jù)重復存入—覆蓋;下線處理界面:當專機檢測設備檢測的數(shù)據(jù)不合格時,將該產品作下線處理,同時刪除數(shù)據(jù)庫中對應的記錄;通信故障界面:顯示上電后,各個數(shù)據(jù)采集點的通信狀況,當有通信的故障時,觸摸屏將以系統(tǒng)消息的方式通知操作工人。整機泄漏工位的主界面如圖4所示。
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