該柔性制造系統(tǒng)也是由加工系統(tǒng)、物流系統(tǒng)和控制與管理系統(tǒng)三個(gè)子系統(tǒng)組成。加工系統(tǒng)由儲(chǔ)料單元、翻轉(zhuǎn)送料單元、尺寸檢測(cè)單元、材質(zhì)檢測(cè)單元、機(jī)械手送料單元、加工單元、搬運(yùn)單元、立體倉儲(chǔ)單元等八個(gè)工作單元組成。物流系統(tǒng)是由各工作單元之間配備的不同形式的工件傳送裝置組成。監(jiān)控系統(tǒng)是以西門子PLC為主控制器，上位采用MT-500觸摸屏監(jiān)控，中間采用S7-300 PLC負(fù)責(zé)通信功能，下位采用八個(gè)S7-200 PLC （CPU 224） 組成分站控制器，通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的通信，八個(gè)獨(dú)立的執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同組成一套完整的控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)實(shí)際生產(chǎn)中的典型流水線工藝。其中，加工系統(tǒng)是由機(jī)械加工設(shè)備組成，物流系統(tǒng)是由機(jī)械傳送裝置組成，監(jiān)控系統(tǒng)是由基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)將S7-300 PLC、S7-200 PLC和MT500觸摸屏連接而成的系統(tǒng)組成?；赑ROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控系統(tǒng)的組成如圖2所示。