圖 3 中改進(jìn)型G (s) 模塊包括 PID 組件。微分電路的角頻由 R7 和 C3 設(shè)定；R3 設(shè)置比例增益；C2 和 R6 設(shè)置積分電路角頻。

圖 3 補(bǔ)償G (s) 的仿真電路

步驟3：中斷G（s）“內(nèi)環(huán)路”，確定本地放大器穩(wěn)定性

構(gòu)建完整 PID 組件的最后一步是中斷內(nèi)環(huán)路，檢查本地放大器 (OPA2314) 的穩(wěn)定性，從而確保其穩(wěn)定性與總環(huán)路增益無(wú)關(guān)。在這種情況下，放大器要求使用一個(gè)50 pF電容器（請(qǐng)參見(jiàn)圖 4），以維持本地環(huán)路的穩(wěn)定運(yùn)行。

圖 4 經(jīng)過(guò)補(bǔ)償?shù)谋镜谿 (s) 環(huán)路的最終電路