Profibus-DP和Ethernet構(gòu)建的工控網(wǎng)在連鑄機(jī)中的應(yīng)用
O 引言
現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus現(xiàn)場(chǎng)級(jí)一方面能滿足生產(chǎn)過(guò)程中傳感器/執(zhí)行器領(lǐng)域的通信需求,另一方面又具有單元級(jí)領(lǐng)域的所有網(wǎng)絡(luò)通信功能,溝通了生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制設(shè)備之間及其與更高管理之間的聯(lián)系。將現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和以太網(wǎng)技術(shù)結(jié)合起來(lái)運(yùn)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中,可實(shí)現(xiàn)從控制級(jí)到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信的一致。
濟(jì)鋼第三煉鋼廠連鑄區(qū)域就是利用Profibus—DP和Ethemet組建成了測(cè)控管一體化的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。整個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)分為3層:第一層為現(xiàn)場(chǎng)控制層,采用PLC和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行控制;第2層為過(guò)程監(jiān)控層,采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和帶以太網(wǎng)通信模塊的PLC組成工業(yè)以太網(wǎng),監(jiān)控系統(tǒng)采用FactoryHnk軟件;第3層為生產(chǎn)管理層。整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。
1 現(xiàn)場(chǎng)控制層
現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus的結(jié)構(gòu)是透明的和開(kāi)放的,已成為事實(shí)上的國(guó)際公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)(現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ⅢC 61158的組成部分TypeⅢ)。它由3部分組成:P~flbu$一DP(分散型外圍設(shè)備);Profibus-FMS(現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范);P 6bus—PA(過(guò)程自動(dòng)化)。Profibus—DP是一種高速低成本通信,用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信。使用Profibus—DP可取代24VDC或4~20mA信號(hào)傳輸。Profibus—DP用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送,主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時(shí)間必須要比主站(眥)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外,Profibus—DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理。
整個(gè)連鑄區(qū)域分為4大主站及單體設(shè)備部分,每個(gè)主站均采用獨(dú)立的西門子s7—400 P 控制。現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備還有西門子ET200M分布式I/O、SIEMENS變頻器和C7等現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備。PLC和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的通信均采用Pmfibus—DP。Profibus已集成在Simatic s7系統(tǒng)內(nèi)部。分散連接的I/O外圍設(shè)備通過(guò)DP協(xié)議由Step7組態(tài)工具全部集成在系統(tǒng)中,亦即在組態(tài)和編程階段就把分散的I/O設(shè)備作為類似于在中心子機(jī)架或擴(kuò)展機(jī)架中本地連接的I/O來(lái)對(duì)待。同樣的道理適用于故障診斷和報(bào)警。Simatic s7 DP從站起著類似于集中插入的I/O模塊的作用。Simatic s7提供集成的或插入的Profibus—DP接口用于連接有更復(fù)雜功能的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(例如變頻器、觸摸屏等)。由于Profibus第1層、第2層的特性和內(nèi)部系統(tǒng)s7的通信功能,可以將編程器(PG)、PC、HMI等設(shè)備與Simatic s7 Profibus—DP系統(tǒng)連接。
一個(gè)完整的Profibus—DP網(wǎng)絡(luò)由以下幾部分組成(圖2):主控器(PLC);現(xiàn)場(chǎng)I/O模塊(ET200),用于連接各種現(xiàn)場(chǎng)裝置;其他智能裝置,如變頻器、觸摸屏等;網(wǎng)絡(luò)附件(交換機(jī)等)。它能夠直接完成設(shè)備的順序、聯(lián)鎖、閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)過(guò)程參數(shù)的采集以及報(bào)警功能。
評(píng)論