UC/OS-II中動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理方案的改進(jìn)與實(shí)現(xiàn)
4、TSLF的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)介紹和算法分析【2】
TLSF是M.Masmano在IEEE的Euromic的會(huì)議上提出的,用于支持嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理,它結(jié)合了2.3分類搜索算法與2.4位圖搜索算法的優(yōu)點(diǎn),速度快、內(nèi)存浪費(fèi)少,所用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如圖1。
圖1 TLSF數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
TLSF用兩個(gè)層次的分類對(duì)不同尺寸的內(nèi)存塊進(jìn)行分類。第一層次的類別目錄為2n,n為4,5,……,31的整數(shù),稱為FLI(First-level Segregated Fit)。每一個(gè)FLI類別又根據(jù)第二層的SLI細(xì)分為2SLI個(gè)子類別。第二層的每個(gè)類別,都對(duì)應(yīng)一條屬于該類別尺寸范圍內(nèi)的內(nèi)存塊鏈表。為了加快分配與合并內(nèi)存塊的速度,鏈表是不排序的。所有的鏈表頭指針用數(shù)組元素尺寸為32位的二維數(shù)組存儲(chǔ)起來(lái)。各個(gè)類別所表示的內(nèi)存塊尺寸范圍可參見圖1。第一層次、第二層次都使用位圖指示該類別有無(wú)空閑內(nèi)存塊,有則該類別對(duì)應(yīng)的位為1,否則為0。
4.1 TLSF位圖與TLSF頭指針
TLSF中每一個(gè)第一或第二層次的類別對(duì)應(yīng)位圖中的1位,位為1表示該類別有空閑內(nèi)存塊,為0則表示沒有??筛鶕?jù)第一、第二類別的總數(shù)確定總的位圖存儲(chǔ)空間大小。位圖存儲(chǔ)在內(nèi)存池的開始位置。
TLSF第二層次的每一類別皆對(duì)應(yīng)一個(gè)頭指針。若該類別的空閑內(nèi)存塊鏈表非空,則類別頭指針指向該鏈表,否則頭指針為空。
4.2 TLSF塊頭
TLSF的空閑內(nèi)存塊與使用中的內(nèi)存塊塊頭并不相同,如圖2所示。
圖2 內(nèi)存塊塊頭數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
TLSF中所用的內(nèi)存塊由兩條鏈表組織。邏輯鏈表:每個(gè)第二層次的類別可有0條或1條,它是一個(gè)雙向鏈表,把屬于該類別的所有內(nèi)存塊不排序地邏輯上鏈接在一起;物理鏈表:把所有空閑與非空閑內(nèi)存塊按物理地址相鄰鏈接起來(lái)。www.51kaifa.com
4.3 TLSF算法分析
參考文獻(xiàn)【2】的推導(dǎo),TLSF的malloc,free的時(shí)間復(fù)雜度并不隨空閑內(nèi)存塊的數(shù)量而變化,都是O(1)。
4.4 TLSF的碎片
由于TLSF的分類內(nèi)的自由空閑內(nèi)存鏈表是不排序的,分配時(shí)也不搜索,所以申請(qǐng)尺寸屬于某一類別的內(nèi)存塊時(shí),卻要從下一個(gè)類別分配內(nèi)存【2】。TLSF內(nèi)存碎片的計(jì)算公式為:
4.5 TLSF參數(shù)的控制
TLSF有3個(gè)可以配置的參數(shù)常量。
FLI:是第一層次類別的數(shù)目,類別都是2的n次方。FLI最大可去到31,
SLI:是第二層次類別的數(shù)目。出于性能考慮,SLI必須是2的n次方,并且范圍在[1, 32]之間,以便用單字處理指令。一般,SLI用第二層次類別數(shù)目的 來(lái)表示,如SLI=2則表示第二層次類別把對(duì)應(yīng)的第一層次類別分為4份。
MBS(Minimum block size):最小塊的尺寸,一般為16Bytes。www.51kaifa.com
5、TLSF向UC/OS-II的移植定制
為了克服UC/OS-II原有DSA的不足,本文引進(jìn)了TLSF動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理算法,并做了適當(dāng)?shù)男薷囊员氵m合于UC/OS-II。
由于TLSF可以在同一內(nèi)存池分配不同尺寸的內(nèi)存塊,為了充分發(fā)揮TLSF這一優(yōu)點(diǎn)、減少管理開銷,在其移植后只使用物理地址連續(xù)的一塊內(nèi)存。在 TLSF的移植過(guò)程中,仿照了UC/OS-II系統(tǒng)的風(fēng)格,把其定制成可裁減的模塊,只有配置了相關(guān)常數(shù)后,才編譯該模塊。提供的編程接口函數(shù)與配置常數(shù)如表1。
函數(shù) | 功能 | 時(shí)間復(fù)雜度 | 在OS_CFG.h配置常數(shù)為1,表示允許 |
tlsf_malloc | 類似c語(yǔ)言的內(nèi)存函數(shù)malloc | O(1) | OS_MEM_EN,OS_MEM_DESTROY |
tlsf_free | 類似c語(yǔ)言的內(nèi)存函數(shù)free | O(1) | |
tlsf_init | 初始化內(nèi)存池 | O(1) | |
tlsf_destroy | 銷毀內(nèi)存池 | O(1) | OS_MEM_DESTROY |
表1 UC/OS-II的TLSF編程接口函數(shù)與配置常數(shù)
評(píng)論