3、多種實時方案比較

目前增強Linux實時性的方法有兩大類。一類是以RT-Linux，RTAI為代表的改造內(nèi)核的方法：寫一個專用的實時微內(nèi)核，讓傳統(tǒng)的Linux做為一個優(yōu)先級最低的進程，這種方法的優(yōu)點是可以提供象專用RTOS一樣的硬實時性，缺點是不能保證Linux應(yīng)用和設(shè)備驅(qū)動程序的完全兼容，加上實時任務(wù)只能享有實時內(nèi)核提供的有限服務(wù)（缺少了強大的網(wǎng)絡(luò)實時功能），所以代價也是相當(dāng)大的。一類是以MontaVista公司的Linux為代表的可搶占的Linux內(nèi)核方式，這種可搶占的Linux內(nèi)核是使用SMP(對稱多處理器)技術(shù)在單個X86、PPC、ARM等RISC CPU以補丁形式加在內(nèi)核上，這種方法的優(yōu)點是與任何Linux應(yīng)用和設(shè)備驅(qū)動程序兼容，缺點是并未達到嚴(yán)格意義上的硬實時，而且在實時任務(wù)很少的情況下，會造成實時處理器空閑而非實時處理器超載的情況。

ATRiS系統(tǒng)是一個以第二類方案為基礎(chǔ)的實時操作系統(tǒng)，針對于第一類的實時方案，它不僅達到了對硬實時的支持，而且在可以充分利用linux所提供服務(wù)的同時，實現(xiàn)了linux應(yīng)用和設(shè)備驅(qū)動程序的完全兼容，即在與第一類實時方案舉案齊眉的情況下，還彌補了它的不足之處。而相對作為第二類方案的拓展，它在原有的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了真正意義上的硬實時，而且充分發(fā)揮了多處理器的高效特性。雖然它也是建立在修改內(nèi)核代碼的基礎(chǔ)之上，開發(fā)起來有一定的難度，但是相對與它在linux實時方面所表現(xiàn)出來的幾乎完美的特性，還是很值得推廣的！

4、結(jié)論

本文論述了一種新型的提高linux實時性的方案。由于ARTiS是一個專門針對對多處理器的實時操作系統(tǒng)，它的出現(xiàn)及時的填補了當(dāng)前多處理器與實時任務(wù)時間的鴻溝，為實時操作系統(tǒng)提供了一個新的發(fā)展方向。

參考文獻

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