實時系統(tǒng) 文章 進入實時系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
隨動式車載光電搜跟系統(tǒng)研究
- 為滿足武器系統(tǒng)外場試驗對目標、背景及干擾的數(shù)據(jù)采集及其它制導(dǎo)系統(tǒng)的性能驗證，本文設(shè)計了一種隨動式車載光電搜跟系統(tǒng)。利用光學(xué)跟蹤平臺實現(xiàn)對動態(tài)目標的搜索和跟蹤，同時控制車載轉(zhuǎn)臺隨動，車載轉(zhuǎn)臺可搭載導(dǎo)引頭等其它光學(xué)探測設(shè)備，提高了系統(tǒng)的負載能力。針對系統(tǒng)延時帶來的跟蹤誤差，采用卡爾曼濾波算法對目標位置進行預(yù)測。試驗結(jié)果表明，加入預(yù)測算法后，跟蹤平臺運動更加平穩(wěn)，跟蹤精度得到提高。針對設(shè)備間由于坐標不一致及安裝精度和零位偏差帶來隨動誤差，通過位置補償對隨動控制指令進行修正，改善了隨動觀測精度。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計
- 關(guān)鍵字： 光電跟蹤 卡爾曼濾波 預(yù)測 實時系統(tǒng) 201704
μC/OS-II的實時系統(tǒng)加速模塊設(shè)計
- 隨著科技的進步，嵌入式系統(tǒng)的功能逐漸由簡單向復(fù)雜發(fā)展，開發(fā)難度也隨之提高。嵌入式操作系統(tǒng)的使用，屏蔽了部分 ...
- 關(guān)鍵字： μCOS-II 實時系統(tǒng) 加速模塊
使用分布式I/O構(gòu)建實時系統(tǒng)
- 概覽這篇文章討論了使用分布式I/O進行實時部署系統(tǒng)的設(shè)計。美國國家儀器公司推出了NI 9144擴展機箱，用于確定性以太網(wǎng)中的NI CompactRIO和可編程自動化控制器（PAC）系統(tǒng)。該C系列模塊的8槽機箱，與LabVIEW實時模塊的
- 關(guān)鍵字： 分布式 實時系統(tǒng)
嵌入式實時系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及其在通信系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 在IT行業(yè)的眾多分支中，嵌入式是發(fā)展得最快的領(lǐng)域之一，因為越來越多的產(chǎn)品和服務(wù)需要嵌入式系統(tǒng)予以支撐，消 ...
- 關(guān)鍵字： 實時系統(tǒng) 操作系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)管理
基于DSP雙機容錯實時系統(tǒng)的設(shè)計
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字： DSP 雙機容錯 實時系統(tǒng)
嵌入式實時系統(tǒng)開發(fā)的正確選擇
- 隨著嵌入式實時系統(tǒng)復(fù)雜度的提高，設(shè)計工程師在定義和分析系統(tǒng)初始要求時必須認真考慮軟硬件的協(xié)同關(guān)系。通常 ...
- 關(guān)鍵字： 嵌入式 實時系統(tǒng) 開發(fā)流程
多處理器下的硬實時操作系統(tǒng)研究
- 摘要：ATRiS是一個以多處理器（SMP）為基礎(chǔ)，對linux進行實時性拓展的系統(tǒng)。它通過自身提供的負載平衡機制與任務(wù)遷...
- 關(guān)鍵字： linux 多處理器 實時系統(tǒng)
基于FPGA腦機接口實時系統(tǒng)
- 腦機接口BCI（Brain Computer Interface）是一種新穎的人機接口方式。它的定義是：不依賴于腦的正常輸出通路（外周神經(jīng)系統(tǒng)及肌肉組織）的腦-機（計算機或其他裝置）通訊系統(tǒng)[1]。要實現(xiàn)腦機接口，必須有一種能反映人
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RTOS中動靜結(jié)合的內(nèi)存管理實現(xiàn)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字： 內(nèi)存分配 實時系統(tǒng) 時間不確定性
基于FPGA的多級小波逆變換實時系統(tǒng)設(shè)計
- 針對JPEG2000解碼系統(tǒng)中的核心處理模塊――離散小波逆變換(IDWT)，提出了一種基于FPGA的多級小波逆變換的高速、實時的硬件解決方案。仿真驗證表明本方案能夠滿足連續(xù)輸入的數(shù)據(jù)進行實時處理的要求，并且所設(shè)計的系統(tǒng)具有功耗低、成本低等優(yōu)點。
- 關(guān)鍵字： FPGA 多級 小波逆變換 實時系統(tǒng)
嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端報文收發(fā)機制研究與實現(xiàn)
- 嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端報文收發(fā)機制研究與實現(xiàn),1、 引言
計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅猛發(fā)展，幾乎延伸到各個領(lǐng)域，已經(jīng)成為很多嵌入式系統(tǒng)的重要功能組件[1]，并且衍生出新型終端，如IP電話、IPTV等。在嵌入式網(wǎng)絡(luò)終端系統(tǒng)中，網(wǎng)絡(luò)報文的收發(fā)依靠協(xié)議棧完成，其功能集中在傳 - 關(guān)鍵字： 機制 研究 實現(xiàn) 收發(fā) 報文 網(wǎng)絡(luò) 終端 嵌入式 嵌入式 實時系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò) 中斷 多點隨機查詢 報文收發(fā) 軟件
實時系統(tǒng)中動靜結(jié)合的內(nèi)存管理實現(xiàn)
- 摘要：提出了實時系統(tǒng)中內(nèi)存管理的一種實現(xiàn)方法。該方法采用動靜結(jié)合的方式，給用戶提供了比較大的自由度，同時也提高了系統(tǒng)的靈活性。本文主要從實現(xiàn)方面進行了詳細闡述。 關(guān)鍵字： 實時系統(tǒng) 內(nèi)存管理 面向?qū)ο? 1. 實時系統(tǒng)內(nèi)存分配 實時系統(tǒng)分為硬實時系統(tǒng)和軟實時系統(tǒng)。硬實時系統(tǒng)是指系統(tǒng)中各任務(wù)不僅要執(zhí)行無誤而且要做到準時；軟實時系統(tǒng)是指系統(tǒng)中各任務(wù)運行的越快越好，并不要求限定某一任務(wù)必須在多長時間內(nèi)完成。 可以看出動態(tài)內(nèi)存分配是絕對不能用于硬實時系統(tǒng)的，因為動態(tài)分配具
- 關(guān)鍵字： 嵌入式 實時系統(tǒng) 內(nèi)存管理 面向?qū)ο?/a>
實時系統(tǒng)與實時操作系統(tǒng)的關(guān)系
- 實時系統(tǒng)（real-time system）就是有一定時間約束的計算機系統(tǒng),它可以部分地從及時完成計算或判斷的能力來辨別。實時系統(tǒng)有完成的明確期限,對實際應(yīng)用來說,一個延期的反應(yīng)就像一個錯誤的結(jié)果一樣糟糕。在更嚴格的情況下,很可能這個時間期限是“硬性”要求的,也就是說,這個系統(tǒng)是“硬”實時系統(tǒng)。和它對應(yīng)的就有“軟”實時系統(tǒng)。實時系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中占相當大的比例,嵌入式系統(tǒng)至少為軟實時系統(tǒng)。汽車中的防抱死系統(tǒng)（ABS）就是一個很好的例子。當你把腳放在剎車上時,希望剎車立即響應(yīng)。實時系統(tǒng)中使用的操作系統(tǒng)由于有
- 關(guān)鍵字： 實時操作系統(tǒng) 實時系統(tǒng)
國際知名RTLinux專家來京推動開源嵌入式實時系統(tǒng)
- 據(jù)國內(nèi)專業(yè)的嵌入式軟件公司麥克泰（BMR）透露，奧地利人尼古拉斯．桂若（Nicholas Mc Guiro）教授，將在12月5日北京舉辦一場主題是‘開源軟件推動嵌入式實時系統(tǒng)’的研討和課程介紹會。尼古拉斯是RTLinux/GPL內(nèi)核的設(shè)計者和維護者，曾經(jīng)是FSMLlabs德國公司CEO和高級工程師，后來尼古拉斯創(chuàng)建OpenTech EDV-Research GmbH 承攬歐洲西門子各種嵌入式實時項目，2005年尼古拉斯和蘭州大學(xué)信息
- 關(guān)鍵字： RTLinux 單片機 開源 嵌入式 嵌入式系統(tǒng) 實時系統(tǒng)
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實時系統(tǒng)介紹
實時系統(tǒng)
一個實時系統(tǒng)是指計算的正確性不僅取決于程序的邏輯正確性，也取決于結(jié)果產(chǎn)生的時間，如果系統(tǒng)的時間約束條件得不到滿足，將會發(fā)生系統(tǒng)出錯。
所謂“實時”，是表示“及時”，而實時系統(tǒng)是指系統(tǒng)能及時響應(yīng)外部事件的請求，在規(guī)定的時間內(nèi)完成對該事件的處理，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致的運行。
實時系統(tǒng)（Real-time system,RTS）的正確性不僅依賴系統(tǒng)計算的邏輯結(jié)果，還 [ 查看詳細 ]
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