(2) 下位機軟件：

每個柴油發(fā)動機試車臺作為CAN總線的一個智能節(jié)點，通過CAN通信接口將各試車臺的檢測狀態(tài)和控制結果等信息向上位機傳送，并隨時準備接收上位機的控制指令。下位機控制程序采用模塊化編程，包括CAN總線通信管理模塊、柴油發(fā)動機運行狀態(tài)監(jiān)控模塊、A／D巡檢采樣及數(shù)據(jù)轉存模塊、I／O開關量信號處理模塊等。其中，CAN節(jié)點通信模塊部分至關重要，它關系到整個分布式控制網(wǎng)絡能否正常工作。CAN節(jié)點通信模塊由CAN初始化子程序、CAN中斷程序和CAN數(shù)據(jù)收發(fā)子程序組成，如圖4所示。

5. 結束語

本論文的研究內(nèi)容在圍產(chǎn)135系列柴油發(fā)動機的試車臺上已經(jīng)過試驗并運行良好，實踐表明：基于CAN總線的分布式測試系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有配置靈活簡單、成本低、可靠性高、抗干擾能力強和可擴充性好等優(yōu)點，可以對柴油機的測試過程進行全面監(jiān)控，大大減少了測試時間，改善了監(jiān)控工作條件，提高了對設備的科學化管理，對某些故障還能夠及早發(fā)現(xiàn)，防止滯后處理所造成的損失。