一般情況下，對FM0的軟解碼需要得到數(shù)據(jù)的電平寬度，從而實現(xiàn)解碼。通常有兩種方式，一種是Timer捕獲數(shù)據(jù)沿，然后軟件在中斷中判斷數(shù)據(jù)沿之間的寬度。另外一種是定時采樣數(shù)據(jù)口線的電平，通過計數(shù)方式得到電平寬度。ETC下行數(shù)據(jù)速率達(dá)到256Kbps，對數(shù)據(jù)“0”來講，數(shù)據(jù)跳變沿之間的寬度只有2uS。對數(shù)據(jù)“1”來講，數(shù)據(jù)沿寬度只有4uS。以第一種方式為例，傳統(tǒng)的軟解碼方式過程如下：

圖3.Timer獲中斷方式

　　如圖2所示，數(shù)據(jù)接收過程中，Timer會每2uS或者4uS捕獲到一個數(shù)據(jù)沿，并把數(shù)據(jù)沿保存到對應(yīng)寄存器。所以，Timer捕獲寄存器里的數(shù)據(jù)會最快每2uS更新一次。這就需要CPU速度足夠快，能夠在至少2uS之內(nèi)完成解碼過程。否則，Timer捕獲寄存器的數(shù)據(jù)就會被新的數(shù)據(jù)覆蓋掉，造成解碼錯誤。假設(shè)MCU完成1個bit解碼的時間需要50個cycle，那么至少需要MCU主頻達(dá)到25MIPS以上才能實現(xiàn)實時解碼。通常，我們會選取主頻超過40MIPs的MCU，而這些高速MCU功耗往往難以滿足ETC系統(tǒng)的要求。所以，很多ETC生產(chǎn)商采用雙MCU的方式，由一顆高速MCU實現(xiàn)FM0實時編解碼，另外還有一顆低功耗MCU，通常是MSP430來管理整個系統(tǒng)的功耗。這增加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜度。MSP430F5xxx的問世，能夠同時滿足ETC系統(tǒng)對MCU所有的挑戰(zhàn)，解決了客戶的困擾。

　　用F5xxx片上DMA和TimerA捕獲功能實現(xiàn)FM0實時解碼的方法

　　MSP430F5xxx卓越的低功耗特性能夠滿足ETCOBU的低功耗要求。作為MSP430最新產(chǎn)品序列，F(xiàn)5xxx首次采用0.18um工藝，1MIPs消耗的電流低到了驚人的160uA，片上PMM（電源管理模塊）讓用戶能夠根據(jù)MCU負(fù)荷靈活調(diào)節(jié)核電壓，確保功耗最低。另外，具備多種低功耗狀態(tài)。在典型的LPM3模式下，打開RTC，RAM數(shù)據(jù)保持的情況下功耗僅為2uA。

　　除了卓越的低功耗特性外，MSP430F5xx主頻雖然最高只能達(dá)到25MIPS，但由于有靈活的多通道DMA，能夠與Timer聯(lián)動，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動搬移而不干擾到CPU,這極大的增強了MCU的數(shù)據(jù)吞吐能力，使主頻不再成為瓶頸，而完成對FM0近乎實時的解碼。另外，硬件的CRC16模塊讓MCU只需要操作寄存器就可以完成數(shù)據(jù)校驗。利用DMA和CRC16的實時解碼過程如圖4所示：

圖4.DMA自動數(shù)據(jù)搬移的解碼方式

　　數(shù)據(jù)接收過程中，Timer每2uS或者4uS捕獲到一個數(shù)據(jù)沿，這時會自動觸發(fā)DMA，DMA自動將Timer寄存器的數(shù)據(jù)搬移到RAM區(qū)的指定數(shù)組當(dāng)中。整個數(shù)據(jù)接收過程不需要CPU的參與。有了DMA的存在，CPU就不需要頻繁的進(jìn)出中斷去取數(shù)據(jù)，也不用擔(dān)心Timer捕獲寄存器數(shù)據(jù)的丟失，只需專注于解碼過程。

圖5.FM0DMA方式解碼圖示