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          雷諾Next Two自動駕駛原型車理念解讀

          作者: 時間:2014-02-10 來源:網(wǎng)絡 收藏

          雷諾近日發(fā)布了Next Two電動自動駕駛概念車,該車基于雷諾ZOE電動車演變而來。

          Next Two原型車主要測試兩個方面:特定條件下的駕駛功能授權以及車內連接功能。通過傳感器測試周圍路況與車況,Next Two測試車能夠緊急時刻從司機手中獲取車輛操控權,保證車輛安全,該功能可在車速不超過18.6英里/時的條件下實現(xiàn)。此外,Next Two原型車也提供自動代客泊車功能,包括自動尋找車位和自動入庫。

          雷諾CEO卡洛斯·戈恩表示:“Next Two自動駕駛原型車的面世讓我們在這一先進技術領域占據(jù)一席之地,并能夠在2020年左右將此技術市場化。自動駕駛技術將不僅提高駕駛安全性,它還將為人們節(jié)省駕駛時間?!?/P>

          Next Two項目負責人Frédéric Mathis表示:“我們相信在不久的將來,Next Two將是一款消費者可承擔的汽車,即便它搭載了多項先進的技術?!?/P>

          原始車中駕駛功能授權主要依賴2014年即將市場化的先進駕駛輔助系統(tǒng)。系統(tǒng)主要基于兩個主要檢測子系統(tǒng)運作,子系統(tǒng)通過前保險杠處的傳感器、后視鏡位置的攝像頭以及車周圍的超聲波傳感器收集的數(shù)據(jù)分析車輛周圍的環(huán)境。所有的系統(tǒng)均由一個控制單元進行功能協(xié)調。

          前視攝像頭負責分析車輛前方路況,計算車輛與前車的距離與相對速度。攝像頭則負責檢測車道標記,用于保持車輛在原有車道行駛。

          在該技術上,雷諾與法國交通和安全研究院(INRETS)機構下的車輛-設施-司機交互實驗室(Vehicle-Infrastructure-Driver Interactions Laboratory,LIVIC)進行了合作。

          從傳感器和攝像頭獲取的數(shù)據(jù)將依次轉發(fā)至監(jiān)管單元,并與負責調控電動助力轉向、電機和制動踏板的控制單元進行數(shù)據(jù)交互。

          類似地,為了保持車道不變,它還向轉向系統(tǒng)發(fā)送轉向角度指令。計算器必須確保向轉向系統(tǒng)、電機、制動系統(tǒng)發(fā)送的指令間不存在矛盾,避免例如在轉向途中的加速、或者傳感器檢測出現(xiàn)故障是汽車突然減速等情況。


          這項嵌入式智能技術是Next Two中的授權駕駛功能與獨立的先進駕駛輔助功能的區(qū)別所在。

          僅在兩種情況下司機才能向系統(tǒng)授權車輛操控權:第一種是主干道擁堵情況。汽車必須在一條既沒有行人也沒有騎車人的道路上,車速必須低于30公里/時,并且不牽涉變道情況。這種路況必須能夠持續(xù)5分鐘以上。若上述條件均符合,那么司機可以通過按下特定的按鈕令汽車自動駕駛。第二種情況就是自動泊車的時候。

          人機交互

          司機向車載系統(tǒng)授權汽車操控權不僅需要司機在心理上進行突破,相關的技術也同樣需要突破。雷諾表示,當汽車操控權被系統(tǒng)接管時,抬頭顯示器將變?yōu)樗{色背景。如此設計的目的是為了在司機的大腦中建立一種條件反射,將“藍色背景”與“自動駕駛”模式緊密連接起來。

          Frédéric Mathis表示:“為了防止模棱兩可的情況出現(xiàn),我們希望在駕駛操控權的授權系統(tǒng)中采用二進制(除了1就是0,明確表示狀態(tài))。”

          當操控權被授權于車載系統(tǒng),抬頭顯示器和儀表顯示屏將允許司機與車輛間進行邏輯對話。

          頭中部安裝顯示屏(Head-Middle Display)

          Next Two原型車中配備了增強現(xiàn)實系統(tǒng)——一種能夠將實用的附加信息添加到實景影像的系統(tǒng)。在Next Two中,這一系統(tǒng)被運用到信息豐富的導航系統(tǒng)中。

          每個使用過汽車導航系統(tǒng)的司機都知道,在某些復雜的情況下,例如圓形環(huán)路、高速擁堵等情況下很難找到正確的目的地標記。

          在Next Two中,箭頭通過HMD被疊加到實時道路圖像中。這使得導航系統(tǒng)變得更直觀,無論道路情況如何,箭頭總是代表著車輛在道路上的實際位置。即便前方視野被卡車遮擋,司機仍然知道該向哪開。另外,系統(tǒng)也能夠提示交通標識信息,例如人行橫道線或彎道提示。

          當系統(tǒng)操控車輛時,司機無需將視野保持在前方道路上。在這種情況下,抬頭顯示器會顯示當前汽車正在做的事。在Next Two上,當車載系統(tǒng)正在計算與某輛目標車輛的距離時,該車會被標注出來。同時,還會將檢測到的地面道路標記標注在屏幕上,一旦遇到緊急情況,并且車載系統(tǒng)認為通知司機接管已經(jīng)太慢,司機也能通過觀看HMD立即獲知當前情況。

          多媒體顯示屏。Next Two車中還配備了一塊大面積中置多媒體顯示屏,通過觸摸或憑空滑動控制。顯示屏頂部的紅外傳感器可以識別出簡單的手部運動,例如上下左右滑動。通過這些簡單的動作指令足以滿足司機的日常應用,例如上下滑動菜單、滑動照片或視頻流等。對于那些身高臂展不足的司機,通過手勢識別,他們也無需將背部離開座椅觸摸顯示屏。

          顯示屏中的交互式“氣泡”可以再次選中放大,通過特定的手勢,能夠將主屏幕中的文件或照片滑動至車中其他關聯(lián)的智能設備中。

          智能座椅。Next Two車中的智能座椅由雷諾與佛吉亞共同開發(fā),座椅上的電子控制設備具有極高的適應性,可面向各類體型和習慣的用戶。智能座椅的參數(shù)數(shù)據(jù)庫儲存在云服務器,當司機選擇一項功能時,其會從服務器調取最佳的參數(shù)配置。

          座椅還能調節(jié)至“放松”模式,通過一系列多感觀傳感器(光線、聲音、氣味)幫助乘客放松身心。當然這一切僅有當車載系統(tǒng)接管汽車操控時才會激活。

          車內連接功能

          Next Two中配備了多標準移動路由器,車內擁有兩個網(wǎng)絡架構,以保證最佳的信號。根據(jù)不同的需求,可選擇不同的信號頻帶進行應用。另外,車內可支持2G/3G/4G,WiFi、熱點、藍牙等網(wǎng)絡制式,與智能手機相同,Next Two的網(wǎng)關在檢測到WiFi信號后會自動從付費4G轉為免費WiFi。

          通過車內開放式多媒體平臺,Next Two可兼容安卓、iOS、Win8和其他操作系統(tǒng)。司機和乘客可通過云服務器使用各類功能。



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