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          使用真實數(shù)據(jù)來測試GPS接收機

          作者: 時間:2009-07-15 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          一旦可記錄設(shè)備的RF前端設(shè)置完,你可以通過一個L1頻段上的基本RF頻譜測量方法來對系統(tǒng)進行簡單的測試。如將RF信號分析儀配置成中心頻率為1.57542 GHz、帶寬為4 MHz。注意天線應(yīng)該放置在有著清晰的空中視野的環(huán)境中。GPS粗捕獲碼信號占用了1MHz帶寬,因此需要更寬的帶寬來顯示該信號的頻譜。此外,因為此時的信號功率很小,需要一個帶有低RF參考值(-50dBm)的窄帶解決方案。通過配置20個10Hz的窄帶寬,GPS衛(wèi)星可以清晰地顯示在噪聲門限上。圖2顯示了帶有總增益60dB的RF頻譜。

          圖2:GPS在一個窄帶解決方案中的頻譜圖。

          圖2顯示出在頻率1.57542 GHz處,有一個小“凸點”。該凸點是空中GPS信號,這意味著RF前端信號已經(jīng)正確的配置過了?,F(xiàn)在,RF前端配置完,接下來是進行連續(xù)的IQ采集。通過連接大型的存儲容量,經(jīng)典的RF可記錄系統(tǒng)可以連續(xù)捕獲GPS波形長達25小時。

          使用記錄下的GPS信號進行實驗

          RF記錄和回放方法的最大好處之一是,你可以使用這些現(xiàn)實的數(shù)據(jù)來測試接收機。此外,你可以觀察一個接收機是如何對同一環(huán)境條件下的重復(fù)反應(yīng)。在下面的實驗中,我們觀察GPS接收機如何對相同的GPS記錄下的波形進兵不同的10次回放反應(yīng)。實驗中的接收機的具體型號是SiRFstar III芯片組。所有接收機的信息通過串聯(lián)RS232接口進行上報主機,其存儲的格式為NMEA-183。

          使用可記錄GPS信號進行的一個實驗是,不斷觀察信號強度和位置間的關(guān)系。為了觀察到這個關(guān)系,我們計算了10個試驗中每個試驗的經(jīng)度和緯度的標準方差。如果衛(wèi)星的該數(shù)據(jù)能夠影響位置精度和可重復(fù)性,我們將會看到該方差會隨著衛(wèi)星淡出視野而增大。例如,可以使用4個最高衛(wèi)星的的平均載干比作為刻畫信號條件的量度。為了訪問NMEA-183數(shù)據(jù),你還可以跟蹤HDOP以及在視野中的衛(wèi)星個數(shù)。不過,在圖3中,存在一個信號強度和位置可重復(fù)性間的強烈相關(guān)性。

          圖3:位置精度和載干比間的關(guān)系。

          不同試驗的峰值偏差發(fā)生在時間為120秒時。在這一時刻標準方差大約為2米,而其他時間里,該方差要遠遠小于1米。標準方差的跳變與四個最高衛(wèi)星強度45 dB-Hz降到41dB-Hz現(xiàn)象同時發(fā)生。此外,位置的標準方差直接與衛(wèi)星的載干比相關(guān),而與移動速度沒有太多聯(lián)系。

          以上的試驗突出了環(huán)境因素對接收機性能的影響。非常可能的是,當視野中出現(xiàn)衛(wèi)星的個數(shù)突然下降時,接收機會迅速作出反應(yīng)。無論哪種方式,該試驗可以當作是一種對GPS記錄波形的例子分析?,F(xiàn)實環(huán)境中,RF信號是存在硬盤中,你可以在未來的某個時候進行與上述形似的試驗分析。

          盡管對接收機在部署環(huán)境中如城市峽谷進行是非常普遍的,RF記錄和回放系統(tǒng)已經(jīng)成為了一種驗證RF接收機的新型解決方案。正如本文所講的,精心選擇記錄設(shè)備的RF前端,可以保證信號被捕獲而沒有引入顯著的損耗與失真。最后,通過記錄GPS波形,你可以進行廣泛的試驗。因為這些記錄的數(shù)據(jù)可以幫助你產(chǎn)生可重復(fù)的RF信號,因此很容易觀察到接收機在同樣的RF環(huán)境條件下是如何作出反應(yīng)的。

          參考文獻

          [1] Gu, Quzheng, 無線通信中的收發(fā)器RF系統(tǒng)設(shè)計, Springer, 2005。


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