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          基于nRF24LE1的校園警情定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          作者: 時(shí)間:2014-04-21 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          摘要:在手機(jī)報(bào)警受限的情況下,為了使求助者能向校園保衛(wèi)處緊急報(bào)警并且準(zhǔn)確定好自己所處的位置,本文研制了求助者隨身攜帶的微型無(wú)線(xiàn)遙控器和相應(yīng)的配套系統(tǒng)。當(dāng)求助者按下緊急求助按鈕時(shí),立即向保衛(wèi)處發(fā)出求助信號(hào),同時(shí)在保衛(wèi)處的監(jiān)控界面上直觀(guān)顯示求助者所在的位置。測(cè)試表明,從求助者按下緊急求助按鈕到保衛(wèi)處頁(yè)面刷新顯示為40~50 s,位置精度為20~40m。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/245747.htm

          引言

          學(xué)校安全工作是全社會(huì)安全工作的重要組成部分之一。它直接關(guān)系到青年學(xué)生能否安全、健康地成長(zhǎng),關(guān)系到千千萬(wàn)萬(wàn)個(gè)家庭的幸福安寧和社會(huì)穩(wěn)定。廣東海洋大學(xué)湖光校區(qū)校園面積大,有些地方比較偏僻,往往是警情多發(fā)地段。遇到緊急情況,求助者通過(guò)手機(jī)報(bào)警,但往往很難準(zhǔn)確描述其所在位置。若求助者手機(jī)報(bào)警受到限制,就更加無(wú)法對(duì)外發(fā)出求助。

          為了解決以上的問(wèn)題,讓求助者能通過(guò)第二種方式向校園保衛(wèi)處緊急報(bào)警并且準(zhǔn)確定好自己所處的位置,本文研制了求助者隨身攜帶的微型無(wú)線(xiàn)遙控器和相應(yīng)的配套裝置。當(dāng)求助者按下緊急求助按鈕,立即向保衛(wèi)處發(fā)出求助信號(hào),同時(shí)在保衛(wèi)處的監(jiān)控界面上直觀(guān)顯示求助者所在的位置。

          1 系統(tǒng)整體實(shí)現(xiàn)

          該系統(tǒng)的整體架構(gòu)如圖1所示。在某需要監(jiān)控的區(qū)域布置中心站,在中心站周?chē)贾枚鄠€(gè)分站,形成一個(gè)星狀網(wǎng)絡(luò)。一旦各個(gè)站點(diǎn)布置的位置確定,其經(jīng)緯度的位置信息便確定下來(lái)。區(qū)域內(nèi)的各個(gè)分站的信息直接或者間接傳送到中心站,中心站接著把該信息傳送到數(shù)據(jù)中心。為了增加分站布置的靈活性,本文對(duì)分站之間信息的接力傳遞進(jìn)行了技術(shù)上的實(shí)現(xiàn),但從實(shí)時(shí)性和可靠性的角度看,盡量避免分站之間信息的接力傳遞,從信息起始發(fā)起的分站到中心站之間的分站不應(yīng)超過(guò)2個(gè)。

           

           

          求助者按下隨身攜帶的微型無(wú)線(xiàn)遙控器的緊急求助按鈕,當(dāng)離其最近的分站接收到該求助信號(hào)時(shí),該分站首先啟動(dòng)報(bào)警器蜂鳴,這樣做是為了獲得周?chē)罕姷膸椭缓笤摲终就ㄟ^(guò)某種預(yù)定的路徑,直接或者間接地把該信息傳送到中心站。最后中心站通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)把該信息傳送到互聯(lián)網(wǎng)上的數(shù)據(jù)中心,并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中。

          在WEB服務(wù)器上發(fā)布警情監(jiān)控的網(wǎng)站,學(xué)校保衛(wèi)處作為客戶(hù)端之一訪(fǎng)問(wèn)該網(wǎng)站。該頁(yè)面不斷實(shí)時(shí)刷新顯示最新的警情信息。學(xué)校保安人員也可以通過(guò)手機(jī)訪(fǎng)問(wèn)該網(wǎng)站,從而協(xié)助其準(zhǔn)確到達(dá)案發(fā)地點(diǎn)。

          監(jiān)控開(kāi)始時(shí),客戶(hù)端在瀏覽器上鍵入“http://210.38.139.35/warn/default.htm”地址。假設(shè)現(xiàn)有不同用戶(hù)在不同地方按下緊急求助按鈕,圖2為顯示界面。

           

           

          圖2中標(biāo)注“警衛(wèi)”的地方就是學(xué)校固定警力分布的位置,標(biāo)注“警報(bào)”的位置就是當(dāng)前警情位置,其以不停的跳動(dòng)和聲音提示最新警情。只有保衛(wèi)處用戶(hù)才有權(quán)限去處理該警情信息,其他用戶(hù)只有瀏覽權(quán)限。這樣保衛(wèi)處根據(jù)求助地點(diǎn)和警衛(wèi)的位置,作出最優(yōu)的指揮。同時(shí)警衛(wèi)人員可以利用手機(jī)訪(fǎng)問(wèn)該網(wǎng)站,作為位置協(xié)助找到求助者。

          2 系統(tǒng)硬件

          2.1 模塊

          公司新推出的一款芯片。采用了公司最新的無(wú)線(xiàn)和超低功耗技術(shù),在一個(gè)極小封裝中集成了2.4 GHz無(wú)線(xiàn)傳輸、增強(qiáng)型51 Flash高速單片機(jī)、豐富外設(shè)及接口等,是一個(gè)性能和成本的完美結(jié)合,很適合應(yīng)用于各種2.4GHz的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

          在本系統(tǒng)中的微型無(wú)線(xiàn)遙控器、分站和中心站的無(wú)線(xiàn)收發(fā)裝置選用的都是nRF24LE1模塊,它們之間的信息傳遞是通過(guò)各自的nRF24LE1模塊進(jìn)行的。其中,分站和中心站采用的nRF24LE1模塊帶有外置功率放大天線(xiàn),開(kāi)闊地傳輸距離約為200~400 m,而微型無(wú)線(xiàn)遙控器采用的nRF 24LE1網(wǎng)模塊帶有內(nèi)置天線(xiàn),開(kāi)闊地通信距離為10~30 m。

          2.2 EM310模塊

          中心站最后還需要把警情信息通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)傳送到互聯(lián)網(wǎng)上的數(shù)據(jù)中心。GPRS網(wǎng)絡(luò)的接入采用華為公司生產(chǎn)的EM310模塊。EM310模塊內(nèi)置了TCP/IP協(xié)議棧,由AT指令控制并使得應(yīng)用程序可以很容易地接入網(wǎng)絡(luò)。該方案的優(yōu)點(diǎn)在于最小化了將網(wǎng)絡(luò)連接集成入一個(gè)新的或已存在的應(yīng)用程序所需的成本和時(shí)間。

          在本系統(tǒng)中,EM310模塊是由中心站的nRF24LE1通過(guò)AT指令控制操作的,它們之間的接口就是典型的三線(xiàn)制串行通信。

          3 系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)

          3.1 微型無(wú)線(xiàn)遙控器軟件

          考慮到遙控器的功耗和體積,采用紐扣電池供電。平時(shí)不需要報(bào)警的時(shí)候,電源按鈕處于被關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)有緊急情況時(shí),電源按鈕被按下,系統(tǒng)開(kāi)始工作,啟動(dòng)發(fā)送警報(bào),其工作流程如圖3所示。

           

           

          求助信號(hào)發(fā)送出去后,離其最近的分站接收到該信號(hào),分站啟動(dòng)大功率蜂鳴器工作,同時(shí)發(fā)送一個(gè)應(yīng)答包給該遙控器。當(dāng)遙控器接收到該應(yīng)答包后,停止發(fā)送警報(bào),同時(shí)觸發(fā)LED指示,表示警報(bào)信息已經(jīng)被成功捕獲,否則重新發(fā)送。這樣設(shè)置是為了加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性,萬(wàn)一分站的蜂鳴器壞了,求助者無(wú)法通過(guò)蜂鳴器嗚叫來(lái)確認(rèn)求助信息是否被成功捕獲。

          3.2 分站軟件

          與無(wú)線(xiàn)遙控器供電方式不同,分站采用連續(xù)的供電方式,其工作流程圖如圖4所示。分站不斷循環(huán)檢測(cè)是否有警報(bào)信息需要處理。若有警報(bào)信息需要處理,首先發(fā)出應(yīng)答包,接著往預(yù)定的目標(biāo)地址發(fā)送警報(bào)數(shù)據(jù)包。該目標(biāo)地址可以是其他分站,也可以是中心站,是根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定的。

           

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