基于CPCI接口的SpaceWire總線通訊模塊設(shè)計(jì)
PCI9056的引腳BD_SEL#是CPCI接口中最小的插針之一,BD_SEL#連接LTC1643L的使能引腳,低電平時(shí)有效開啟LTC1643L工作并同時(shí)給板卡供電。R10是一個(gè)0.018歐姆,0.5W,精度為1%的精密電阻,用于過流保護(hù)的電壓檢測(cè)電阻。當(dāng)板卡發(fā)生故障導(dǎo)致電流超過額定值之后,R10兩端的壓差將增大,SENSE引腳將此過流信息反饋至LTC1643L電源管理器,同時(shí)切斷電源供應(yīng),起到電源過流保護(hù)的功能。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/247468.htm4 PCI橋接電路分析
在SpaceWire總線節(jié)點(diǎn)終端系統(tǒng)與航電計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)PCI通訊大致有兩個(gè)方式,其一就是采用可編程器件作為一個(gè)獨(dú)立的模塊實(shí)現(xiàn)PCI協(xié)議,另一種方式就是采用專用PCI協(xié)議芯片。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)出于性能穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易性方面的考慮,選擇用PLX公司生產(chǎn)的PCI9056集成芯片,該芯片可以設(shè)置成多種傳輸模式,完成SpaceWire總線節(jié)點(diǎn)與航電設(shè)備之間的通信橋接功能。
在PCI9056與本地FPGA之間的通信分為直接主模式(Direct Master Mode)、直接從模式(Direct Slave Mode)和DMA模式。由于PCI通信要求達(dá)到SpaceWire總線網(wǎng)絡(luò)的2Mbit/s至400Mbit/s通訊速率(本板卡實(shí)現(xiàn)了200Mbit/s),這里采用的芯片時(shí)鐘頻率為66MHz,傳輸模式為直接從模式,工作時(shí)序如圖3所示,PCI9056為主芯片,F(xiàn)PGA為從芯片。
為了與PCI9056進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)通信,F(xiàn)PGA內(nèi)部劃出了一部分內(nèi)存以配置成雙口RAM的形式完成PCI9056對(duì)SpaceWire數(shù)據(jù)的收發(fā)以及相應(yīng)控制寄存器的控制傳輸。
5 Windriver軟件的驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)
通過PLXMON軟件對(duì)PCI9056的配置芯片進(jìn)行配置后,可以利用Windows操作系統(tǒng)中WinDriver自動(dòng)生成PCI驅(qū)動(dòng)程序,步驟如下:首先啟動(dòng)WinDriver Wizard,從開始菜單,選擇“程序 | WinDriver | Driver Wizard”;然后在Driver Wizard 菜單, 單擊“File New Project”菜單來新建一個(gè)工程,從即插即用列表中選擇顯示卡,通過生產(chǎn)商的名字來選定。單擊“Memory”標(biāo)簽。該顯示卡的三個(gè)內(nèi)存范圍顯示出來。內(nèi)存范圍中的BAR2映射的是FPGA內(nèi)的RAM緩存塊和專用寄存器,根據(jù)FPGA內(nèi)核對(duì)這些緩存塊和寄存器的可讀寫定義,可以在BAR2映射的區(qū)域里進(jìn)行讀寫,若寫進(jìn)去的數(shù)值跟讀出來的數(shù)值一致,表面CPCI接口通信正常。最后一步為生成驅(qū)動(dòng)代碼:?jiǎn)螕簟癇uild | Generate code”菜單, Driver Wizard 將產(chǎn)生操作硬件資源的函數(shù),可以在用戶模式下在應(yīng)用程序中直接使用這些函數(shù),這個(gè)向?qū)н€會(huì)產(chǎn)生一個(gè)樣本程序來使用這些函數(shù)操作硬件,上層界面的開發(fā)可以直接調(diào)用這些API函數(shù)。
6 總結(jié)
本文是珠海歐比特公司為面向我國航天應(yīng)用研發(fā)的一款SpaceWire總線節(jié)點(diǎn)終端板卡的一個(gè)實(shí)際應(yīng)用設(shè)計(jì)方案,并根據(jù)此方案完成了對(duì)每個(gè)功能模塊的結(jié)構(gòu)和功能分析,歐比特公司此已經(jīng)對(duì)方案設(shè)計(jì)申請(qǐng)了專利保護(hù)。此方案對(duì)今后SpaceWire總線在其它任務(wù)中的應(yīng)用具有重要的借鑒意義。
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