2.2 液晶顯示流程設(shè)計(jì)

MSP430 單片機(jī)通過中斷接收主通信控制器發(fā)來的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)送給LCD 顯示。通信參數(shù)設(shè)置為波特率為1200bps,8 個數(shù)據(jù)位，CRC 校驗(yàn)。對接收到的數(shù)據(jù)漢字采用16*16 的點(diǎn)陣、字母和數(shù)字母采用8*16 的點(diǎn)陣顯示。由于需要顯示的漢字、字母和數(shù)字是固定的，所以采用直接固化顯示字模到FLASH 中的方法。這種方法占用空間少，程序?qū)崿F(xiàn)簡單，顯示速度快，適合字模數(shù)據(jù)庫不大的情況。液晶顯示程序流程如圖4 所示。

2.3 下位機(jī)串口通信流程設(shè)計(jì)

首先調(diào)用初始化函數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)初始化，串口通信結(jié)構(gòu)圖如圖5 所示。初始化完畢后，程序進(jìn)入主循環(huán)。每次循環(huán)時，程序首先調(diào)用DoUart 處理串行通信接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)。處理完畢后，如果有需要發(fā)送給PC 機(jī)的數(shù)據(jù)，就調(diào)用SendUart 函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)。如果串行通信模塊收到數(shù)據(jù)，則CPU 退出低功耗模式，而進(jìn)入串行接收中斷程序。退出中斷程序后，CPU 不再進(jìn)入低功耗模式，并執(zhí)行跳轉(zhuǎn)語句，進(jìn)行下一輪循環(huán)，再次調(diào)用DoUart 和SendUart 函數(shù)。若沒收到數(shù)據(jù)，則CPU 會一直處于低功耗模式。

3 調(diào)試

IAR C-SPY 高級調(diào)試器與IAR Embedded Workbench的工作環(huán)節(jié)能夠很好的匹配在一起，可以形成一個擁有較強(qiáng)功能的高級語言交互調(diào)試器，可以對匯編語言或者C 語言進(jìn)修調(diào)試。能夠設(shè)置斷點(diǎn)，進(jìn)修單步運(yùn)行，并且支持如Stepin,Step over 等多種單步運(yùn)行方式，可以觀察寄存器以及內(nèi)存的數(shù)值，查看變量。

在這里，筆者使用硬件仿真調(diào)試Flash EmulationTool 模式。主要通過JTAG 接口與MSP430 單片機(jī)的硬件系統(tǒng)相連接，然后下載程序。MSP430 單片機(jī)接外圍電路并且模擬硬件系統(tǒng)的真實(shí)環(huán)境進(jìn)行調(diào)試，驗(yàn)證應(yīng)用程序是否有錯誤，同時檢驗(yàn)?zāi)繕?biāo)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)是否足夠完善。

4 結(jié)束語

綜上所述，單片機(jī)是將計(jì)算機(jī)、微電子以及現(xiàn)代通訊融合在一起的高新技術(shù)，在工業(yè)控制以及測量領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛。本文研究的MSP430 單片機(jī)的主要特點(diǎn)是可靠性高、操作簡單、維護(hù)方便?；贛SP430 單片機(jī)的空間定向測試儀有超低的功耗，而且在降低芯片的電源電壓和靈活而可控的運(yùn)行時鐘方面都有其獨(dú)到之處。因此在車輛、艦船、飛行器等導(dǎo)航領(lǐng)域中有著非常廣泛的發(fā)展和應(yīng)用前景。本文主要介紹了基于MSP430 單片機(jī)的空間定向測試儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對其硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了細(xì)致的分析研究，從而能夠滿足實(shí)際應(yīng)用對基于MSP430 單片機(jī)的空間定向測試儀在性能以及可靠性方面的需求，為基于MSP430 單片機(jī)的空間定向測試儀未來的發(fā)展提供更加廣闊的空間。