摘要：本文介紹了一種能夠對鋼筋混凝土檢測儀進行遠程監(jiān)控并且回傳數據的裝置。目前世界上絕大部分大型橋梁都是鋼筋混凝土結構，對建成時間久或者新建成、受臺風地震等災害影響的橋梁，為了檢查其安全性能是否符合標準，有專用的鋼筋混凝土檢測儀對其進行檢測。為了解決大橋底部檢測難以實時監(jiān)控的問題，開發(fā)了該傳輸與控制系統(tǒng)，可在檢測橋梁底部時實現實時監(jiān)控，并且能夠實時傳回數據進行分析。

　　引言

　　隨著時代的發(fā)展，越來越多的特大特高橋梁和高層建筑出現在了我們的生活之中，給人們的生活帶來了巨大的便利。但近幾年頻頻發(fā)生的大橋垮塌事故讓我們對這些建筑的安全性產生了懷疑。事實上，只要定期對建筑進行檢測和維護，這些事故是完全可以避免的。但是由于大橋高度高、跨度大，對橋底面的檢測十分困難。于是相關機構研制出了可貼于大橋底面行走的機器人，裝載上鋼筋混凝土檢測儀，可以對大橋底部進行檢測。但是目前的檢測儀都只能手持控制，所以只能每次行走完成之后取下設備，然后讀取數據進行分析，這樣設備在橋下運行時就有很大的不確定性，不知道設備在橋下的運行情況，難以及時發(fā)現、處理意外情況。本裝置的研制就是為了解決這個問題，當檢測人員攜帶開啟無線熱點功能的PC在橋面行走時，橋下的改造后檢測儀通過連接到PC熱點，檢測人員就能對設備在橋下的情況實現實時監(jiān)測，遠程控制并實時獲取檢測數據。

　　系統(tǒng)示意圖如圖1。

　　本文采用友善之臂公司出品的tiny6410開發(fā)板，該開發(fā)板使用三星S3C6410處理器，搭載嵌入式Linux操作系統(tǒng)，以北京智博聯科技有限公司生產的型號為ZBL—R800的多功能混凝土鋼筋檢測儀(以下簡稱“檢測儀”)為改造對象，在完全不影響其功能的前提下，通過對其進行簡單的改造，實現對檢測儀的遠程操作、監(jiān)控和數據回傳。該檢測儀主要由兩部分組成，主機和傳感器。在主機側面有連接傳感器的數據接口，電源接口和一個USB接口，其中USB接口插上U盤后可以將檢測數據存儲在U盤中。