3 系統(tǒng)軟件設計

　　3.1 nRF2401軟件設計

　　nRF24L01數(shù)據(jù)發(fā)送或接收主要通過SPI接口實現(xiàn)，采用STC15L2K61S2單片機I/O口模擬SPI接口的工作時序，SPI讀寫時序如圖6和圖7所示。

　　完成芯片基本功能后需要對芯片進行初始化，保證發(fā)送端和接收端的地址寬度，信道工作頻率，發(fā)射和接收速率以及功率一致，射頻初始化函數(shù)如下：

　　3.2 步進電機軟件設計

　　四相步進電機按照通電順序的不同可分為單4拍、雙4拍、8拍三種工作方式。單4拍與雙4拍的步距角相等，但單4拍的轉(zhuǎn)動力矩小。8拍工作方式的步距角是單4拍與雙4拍的一半。因為8拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度，所以本文采用4相8拍的工作方式。

　　單4拍、雙4拍與8拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖8所示。

　　結(jié)語

　　通過多次大量實驗測試，本文設計的無線門禁系統(tǒng)有較好的實時性和準確性，在有障礙物條件下，數(shù)據(jù)傳輸也能滿足實用性要求，達到了預期的設計目標。