e)多模型算法中用Singer模型與"當(dāng)前"統(tǒng)計模型交互的適用范圍比較廣。Singer模型實質(zhì)是一種全局統(tǒng)計模型，而"當(dāng)前"統(tǒng)計模型是一種即時統(tǒng)計模型。因此，對應(yīng)于不同的機動情況，此兩種模型組合的濾波精度一定會比單模型的濾波精度高，但其精度比目標(biāo)運動模型包含在多模型所設(shè)定的先驗?zāi)Ｐ图袨V波的精度低。

　　5結(jié)束語

　　IMM濾波算法是自適應(yīng)濾波算法，它的跟蹤效果比較平穩(wěn)，在目標(biāo)發(fā)生機動時不會出現(xiàn)較大的誤差。但多模型算法實質(zhì)上是一種折中的算法，它通常需要對目標(biāo)的機動特性做出合理的機動假設(shè)，選擇正確的先驗?zāi)Ｐ蛯Υ怂惴ǖ臑V波結(jié)果有比較大的影響。因此，模型的優(yōu)選問題還需要進一步研究，把交互式多模型算法運用在實際工程中還需要一定的時間。