HIL測(cè)試技術(shù)在電控單元開發(fā)流程中的應(yīng)用
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圖2 變速箱ECU開發(fā)的HIL測(cè)試
在上述過程中，通過信號(hào)調(diào)理模塊或外圍驅(qū)動(dòng)電路模塊，模擬器還可以集成一些傳感器或執(zhí)行器，所以對(duì)于一些關(guān)鍵部件模型我們可以采用真實(shí)部件取代，例如手柄部件油門踏板，剎車踏板等。同時(shí)，可通過模擬器的標(biāo)準(zhǔn)硬件集成相應(yīng)的診斷或標(biāo)定工具。
對(duì)于功能測(cè)試，我們可以通過操作車輛模型模擬平穩(wěn)加速狀態(tài)、急加速急減速狀態(tài)、坡道狀態(tài)、軟件故障狀態(tài),甚至一些在現(xiàn)實(shí)中很難出現(xiàn)的極端行駛狀態(tài)，從而測(cè)試和評(píng)估TCU的控制效果。另外，還可通過模擬器的故障注入單元模擬大量的硬件故障，如傳感器輸入的開路、短路等，進(jìn)一步檢測(cè)TCU的診斷功能。模擬器與TCU之間的接口如圖3所示。
圖3 模擬器與控制器的接口
2、測(cè)試ECU網(wǎng)絡(luò)、節(jié)點(diǎn)分布式功能
ECU網(wǎng)絡(luò)測(cè)試包括網(wǎng)絡(luò)中各ECU的“相互作用”，如總線上的相互行為、網(wǎng)絡(luò)管理、功率消耗、系統(tǒng)集成等。目前，大多汽車中集成了診斷與標(biāo)定、動(dòng)力傳動(dòng)控制、底盤控制（ABS、ESP、ASR）、安全氣囊、車身電子控制、座位調(diào)節(jié)、電動(dòng)后視鏡、汽車導(dǎo)航、汽車娛樂媒體等功能，這使得網(wǎng)絡(luò)功能更復(fù)雜、更強(qiáng)大。各個(gè)ECU必須基于總線技術(shù)（如CAN總線）進(jìn)行信息傳遞，資源共享。如圖4所示，整個(gè)汽車網(wǎng)絡(luò)可以分為3類速率不同的網(wǎng)絡(luò)。同一速率的網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)ECU有控制信號(hào)通信，不同速率的網(wǎng)絡(luò)中的ECU也有通信，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中所有ECU形成一個(gè)整體，互相影響，一個(gè)ECU的功能出錯(cuò)會(huì)影響其他ECU的工作，甚至?xí)鹫麄€(gè)網(wǎng)絡(luò)的崩潰。
圖4 車身網(wǎng)絡(luò)拓樸圖
評(píng)論