1 嵌入式系統(tǒng)概述

嵌入式系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，以應(yīng)用為中心，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

嵌入式軟件是基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的軟件，是計(jì)算機(jī)軟件的一種，同樣由程序及文檔組成，可細(xì)分成系統(tǒng)軟件、支撐軟件、應(yīng)用軟件三類。嵌入式軟件大量應(yīng)用于家用、工業(yè)、商業(yè)、通訊和國(guó)防領(lǐng)域。我國(guó)目前在嵌入式應(yīng)用軟件方面具有優(yōu)勢(shì)。在嵌入式系統(tǒng)中，軟件的工作量約占全部工作量的80%，其中測(cè)試與驗(yàn)證的工作量占軟件工作量的70%。

1.1 嵌入式軟件特點(diǎn)和測(cè)試難點(diǎn)

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)有其自身的特點(diǎn)。通常，在嵌入式系統(tǒng)軟件中，底層驅(qū)動(dòng)程序、操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序的界線是不清晰的，有時(shí)甚至混編在一起。這主要是因?yàn)榍度胧较到y(tǒng)中軟件對(duì)硬件的依賴性造成的。由于嵌入式軟件對(duì)硬件的依賴性，軟件測(cè)試時(shí)必須最大限度地模擬被測(cè)軟件的實(shí)際運(yùn)行環(huán)境，以保證測(cè)試的可靠性。底層程序和應(yīng)用程序界限的不清晰增加了測(cè)試難度。測(cè)試時(shí)，只有在確認(rèn)了嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)及底層程序正確的情況下才能進(jìn)行應(yīng)用程序的測(cè)試，而且在系統(tǒng)測(cè)試時(shí)，對(duì)錯(cuò)誤的檢測(cè)定位較為困難。軟件的專用性也是嵌入式軟件的一個(gè)重要特點(diǎn)。由于嵌入式軟件設(shè)計(jì)是以一定的目標(biāo)硬件平臺(tái)為基礎(chǔ)、面向固定任務(wù)進(jìn)行的，因此，一旦被加載到目標(biāo)系統(tǒng)上，功能必須完全確定。這個(gè)特點(diǎn)決定了嵌入式應(yīng)用軟件的繼承性較差，延長(zhǎng)了系統(tǒng)的測(cè)試時(shí)間，增加了測(cè)試費(fèi)用。嵌入式軟件的另外一個(gè)重要特點(diǎn)就是實(shí)時(shí)性，這是從軟件執(zhí)行的角度考慮的，也就是說嵌入式軟件的執(zhí)行要滿足一定的時(shí)間約束。嵌入式系統(tǒng)中，應(yīng)用軟件自身算法的復(fù)雜度和操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度，決定了系統(tǒng)資源的分配和消耗。因此，對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性進(jìn)行測(cè)試時(shí)，要借助一定的測(cè)試工具對(duì)應(yīng)用程序算法復(fù)雜度和操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度進(jìn)行分析測(cè)試。

1.2 嵌入式軟件測(cè)試方法

軟件測(cè)試是軟件開發(fā)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，嵌入式軟件也不例外。圖1給出了嵌入式軟件測(cè)試的一般流程。根據(jù)不同的指標(biāo)，軟件測(cè)試方法[1]有不同的劃分方法。根據(jù)軟件開發(fā)過程中測(cè)試所處的不同階段可分為模塊測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試；根據(jù)是否需要運(yùn)行目標(biāo)代碼分為動(dòng)態(tài)測(cè)試和靜態(tài)測(cè)試；根據(jù)目標(biāo)代碼的可見性可分為白盒測(cè)試（結(jié)構(gòu)測(cè)試）和黑盒測(cè)試（功能測(cè)試）。在軟件測(cè)試中，每種測(cè)試方法都不是孤立的。為了最經(jīng)濟(jì)、最有效地達(dá)到測(cè)試目的，各種測(cè)試方法往往互相嵌套。例如，在軟件的單元測(cè)試階段，可以用黑盒測(cè)試和白盒測(cè)試的方法分別進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試。而在系統(tǒng)測(cè)試階段，只能使用黑盒測(cè)試方法進(jìn)行測(cè)試。

為了更有效地進(jìn)行嵌入式軟件的系統(tǒng)測(cè)試，提出了嵌入式軟件系統(tǒng)測(cè)試中具有交互式錯(cuò)誤檢測(cè)定位功能的仿真系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)方案。使用此仿真系統(tǒng)不僅可以按照第一類測(cè)試方法[2]和第二類測(cè)試方法[3]輔助進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試，而且還可以利用仿真系統(tǒng)的交互式學(xué)習(xí)功能，不斷積累錯(cuò)誤定位經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)錯(cuò)誤檢測(cè)定位，為測(cè)試人員和開發(fā)人員節(jié)省大量時(shí)間。這是其他測(cè)試方法所不具備的。

2 仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

嵌入式軟件的硬件載體大部分為專用計(jì)算機(jī)設(shè)備，并且通常沒有外圍設(shè)備用于測(cè)試過程中的監(jiān)測(cè)或觀察。而有些嵌入式軟件還會(huì)存在交互式操作。在被測(cè)軟件移植到目標(biāo)機(jī)上的實(shí)際硬件環(huán)境以后，由于與嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)和底層程序融為一體，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行黑盒測(cè)試時(shí)，錯(cuò)誤定位將變得非常困難。因此根據(jù)嵌入式軟件的特點(diǎn)，提出了一個(gè)具有交互式錯(cuò)誤檢測(cè)定位功能的仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型。圖2為仿真系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)圖。仿真系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上采用分層結(jié)構(gòu)、分層設(shè)計(jì)、分層實(shí)現(xiàn)的方式，每一層的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)對(duì)其他層透明。

仿真系統(tǒng)由硬件驅(qū)動(dòng)、交互操作模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、樁模塊、分析模塊和人機(jī)界面六個(gè)部分組成。下面分別介紹各個(gè)模塊的功能。

(1)硬件驅(qū)動(dòng)部分負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)硬件，向上一層提供底層硬件的操作接口。仿真系統(tǒng)通過硬件驅(qū)動(dòng)為嵌入式軟件提供相應(yīng)的通信接口，用于嵌入式軟件和仿真系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換。通信接口根據(jù)具體嵌入式軟件的接口設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，一般為各種通訊協(xié)議。各通訊協(xié)議模塊之間松散耦合，且具備可擴(kuò)展性，保證硬件接口的改變不會(huì)影響上層的功能實(shí)現(xiàn)。

(2)交互操作模塊負(fù)責(zé)與嵌入式軟件的交互操作。此部分可裁剪，主要根據(jù)嵌入式軟件是否需要交互操作而定。其主要功能需要根據(jù)特定的軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。

(3)驅(qū)動(dòng)模塊負(fù)責(zé)封裝與仿真系統(tǒng)測(cè)試數(shù)據(jù)有關(guān)的處理邏輯，向人機(jī)界面提供獨(dú)立于體系結(jié)構(gòu)的操作接口。系統(tǒng)測(cè)試階段除了正常的功能和性能測(cè)試，更應(yīng)該進(jìn)行意外測(cè)試和破壞性測(cè)試，即測(cè)試系統(tǒng)正常執(zhí)行情況下不該發(fā)生的激發(fā)活動(dòng)和人為的破壞性測(cè)試，進(jìn)一步驗(yàn)證系統(tǒng)性能。而驅(qū)動(dòng)模塊則將測(cè)試用例中各種測(cè)試數(shù)據(jù)傳輸給被測(cè)嵌入式軟件。