稱重傳感器的原理及應(yīng)用
1.高速定量分裝系統(tǒng)
本系統(tǒng)由微機(jī)控制稱重傳感器的稱重和比較,并輸出控制信號,執(zhí)行定值稱量,控制外部給料系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)行自動(dòng)稱量和快速分裝的任務(wù)。
系統(tǒng)采用MCS-51單片機(jī)和V/F電壓頻率變換器等電子器件,其硬件電路框圖如圖1所示,用8031作為中央處理器,BCD拔碼盤作為定值設(shè)定輸入器,物料裝在料斗里,其重量使傳感器彈性體發(fā)生變形,輸出與重量成正比的電信號,傳感器輸出信號經(jīng)放大器放大后,輸入V/F轉(zhuǎn)換器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換成的頻率信號直接送入8031微處理器中,其數(shù)字量由微機(jī)進(jìn)行處理。微機(jī)一方面把物重的瞬時(shí)數(shù)字量送入顯示電路,顯示出瞬時(shí)物重,另一方面則進(jìn)行稱重比較,開啟和關(guān)閉加料口、放料于箱中等一系列的稱重定值控制。
圖1 原理框圖
定時(shí)器1的計(jì)數(shù)值反映了測量電壓大小即物料的重量。在顯示的同時(shí),計(jì)算機(jī)還根據(jù)設(shè)定值與測量值進(jìn)行定值判斷。測量值與給定值進(jìn)行比較,取差值提供PID運(yùn)算,當(dāng)重量不足,則繼續(xù)送料和顯示測量值。一旦重量相等或大于給定值,控制接口輸出控制信號,控制外部給料設(shè)備停止送料,顯示測量終值,然后發(fā)出回答令,表示該袋裝料結(jié)束,可進(jìn)行下袋的裝料稱重。
圖2所示為自動(dòng)稱重和裝料裝置。每個(gè)裝料的箱子或袋子沿傳送帶運(yùn)動(dòng),直到裝有料的電子稱下面,傳送帶停止運(yùn)動(dòng),電磁線圈2通電,電子稱料斗翻轉(zhuǎn),使料全部倒入箱子或袋子中,當(dāng)料倒完,傳送帶馬達(dá)再次通電,將裝滿料的箱子或袋子移出,并保護(hù)傳送帶繼續(xù)運(yùn)行,直到下一次空袋或空箱切斷光電傳感器的光源,與此同時(shí),電子稱料箱復(fù)位,電磁線圈1通電,漏斗給電子秤自動(dòng)加料,重量由微機(jī)控制,當(dāng)電子秤中的料與給定值相等時(shí),電磁線圈1斷電,彈簧力使漏斗門關(guān)上。裝料系統(tǒng)開始下一個(gè)裝料的循環(huán)。當(dāng)漏斗中的料和傳送帶上的箱子足夠多時(shí),這個(gè)過程可以持續(xù)不斷地進(jìn)行下去。必要時(shí),工作人員可以隨時(shí)停止傳送帶,通過拔碼盤輸入不同的給定值,然后再啟動(dòng),即可改變箱或袋中的重量。
圖2 自動(dòng)稱重和裝料裝置
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