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          汽車橡膠襯套綜合試驗(yàn)臺(tái)的研究

          作者: 時(shí)間:2013-04-06 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          伴隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷發(fā)展,人們對(duì)汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性提出了越來(lái)越高的要求。汽車懸架系統(tǒng)的參數(shù)直接影響車輛的平順性,而彈簧幾乎是所有懸架系統(tǒng)動(dòng)力性能的核心。由于橡膠材料本身具有重量輕、抗沖擊和易吸收高頻振動(dòng)等優(yōu)點(diǎn),加上橡膠和金屬粘接技術(shù)的提高,金屬和橡膠組合起來(lái)形成的金屬橡膠彈簧即橡膠襯套廣泛應(yīng)用于汽車懸架中的導(dǎo)向裝置和支撐裝置中,因此很有必要研究橡膠襯套剛度對(duì)懸架彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律的影響。這種襯套一般由1個(gè)或2個(gè)剛性套筒中間用橡膠體粘接填充。使用時(shí)外筒固定,內(nèi)筒隨車輪的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生相應(yīng)變形,其變形響應(yīng)特性直接影響到懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)性能。

          橡膠彈性元件的使用壽命一般可達(dá)到16年,由于缺乏必要的檢測(cè)設(shè)備,無(wú)法對(duì)彈性元件的剛度等主要參數(shù)進(jìn)行測(cè)試,同時(shí)缺乏相關(guān)的,致使在架修期(5年)不得不對(duì)橡膠彈性元件進(jìn)行更換,大大增加了維修成本,而且某些橡膠彈性元件主要依靠進(jìn)口。因此,中國(guó)汽車技術(shù)研究中心先后為浙江萬(wàn)向系統(tǒng)有限公司和合肥車橋有限責(zé)任公司研制了適合多種橡膠彈性元件剛度測(cè)量和壽命疲勞試驗(yàn)的綜合試驗(yàn)臺(tái)(見(jiàn)圖1)。該試驗(yàn)臺(tái)主要由臺(tái)體、液壓系統(tǒng)、電伺服系統(tǒng)、電控和測(cè)量系統(tǒng)組成,采用研華工控機(jī)和采集卡作為試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控中心,可以分別完成橡膠襯套X、Y、Z直線方向的靜態(tài)剛度、動(dòng)態(tài)剛度和疲勞壽命試驗(yàn)以及旋轉(zhuǎn)方向的靜態(tài)剛度和疲勞壽命試驗(yàn),還可完成橡膠襯套內(nèi)筒的拉脫力試驗(yàn),試驗(yàn)過(guò)程的控制與測(cè)試均由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成,軟件通過(guò)特定的程序處理,其系統(tǒng)的控制精度和測(cè)量精度均可達(dá)到1%以下,人機(jī)交互界面友好,測(cè)試的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠,完全達(dá)到MSA要求。

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          圖1 綜合試驗(yàn)臺(tái)

          總體結(jié)構(gòu)

          試驗(yàn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)如圖2所示,試驗(yàn)臺(tái)分為液壓和伺服兩個(gè)通道,其中液壓通道由上固定橫梁、中間移動(dòng)橫梁和立柱組成試件裝夾框架,位于工作臺(tái)面之上,液壓缸和伺服閥位于工作臺(tái)之下。力傳感器與移動(dòng)橫梁相對(duì)固定,位移傳感器為磁滯伸縮式,傳感器主體固定在液壓缸底部,磁環(huán)固定在液壓活塞上,隨液壓缸運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生磁信號(hào)變化從而測(cè)量位移信號(hào)。旋轉(zhuǎn)通道是一個(gè)曲柄連桿結(jié)構(gòu),伺服電機(jī)系統(tǒng)位于臺(tái)面之下,扭矩傳感器和角度傳感器及試件工裝位于臺(tái)面之上,角度傳感器軸與試件連接,殼體通過(guò)支架與扭矩傳感器法蘭連接,從而測(cè)量試件扭轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)套和外套的相對(duì)角度。曲柄偏心輪刻有刻度,每個(gè)刻度對(duì)應(yīng)一個(gè)角度,通過(guò)調(diào)整偏心距來(lái)調(diào)整試件擺動(dòng)角度大小。

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          圖2 試驗(yàn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)

          液壓通道最大載荷為20kN,行程為±20mm。動(dòng)態(tài)剛度試驗(yàn)最高頻率為25Hz,幅值為±2mm,疲勞試驗(yàn)最高頻率為5Hz。旋轉(zhuǎn)通道最大擺動(dòng)角度為±18°,最大測(cè)量扭矩為±500N.m,最大工作頻率為3.6Hz。

          液壓系統(tǒng)

          液壓泵站容量為100L,額定壓力為21MPa,額定流量為100L/min。泵站電機(jī)采用ABB的產(chǎn)品、意大利ATOS溢流閥和進(jìn)口柱塞泵,并設(shè)有液位計(jì)、溫度計(jì)、分油器和過(guò)濾器等輔助設(shè)備。油溫、油壓配有數(shù)字顯示儀表,且油溫具有超溫報(bào)警卸載保護(hù)功能。油壓通過(guò)數(shù)字電位器從0~21MPa可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。

          測(cè)控系統(tǒng)

          試驗(yàn)臺(tái)采用的測(cè)控方案為:以研華工控機(jī)作為主控制機(jī),通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡對(duì)試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)控。工控機(jī)將動(dòng)作指令經(jīng)模擬輸出卡下發(fā)給液壓伺服控制卡,控制卡根據(jù)傳感器的反饋信號(hào)與指令信號(hào)的偏差,經(jīng)PID調(diào)節(jié)后輸出閥信號(hào),控制液壓缸產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。工控機(jī)將數(shù)據(jù)采集卡采集的位移和載荷信號(hào)經(jīng)過(guò)處理,得到試件的力—位移特性曲線。

          伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),工控機(jī)通過(guò)MPC-08伺服控制卡控制伺服驅(qū)動(dòng)器,使其驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)測(cè)量扭矩和角度信號(hào),經(jīng)過(guò)處理后得到扭矩—角度特性曲線。

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