虛擬儀器技術(shù)在汽車螺母自動(dòng)扳緊檢測(cè)中的應(yīng)用
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現(xiàn)代汽車測(cè)試系統(tǒng)復(fù)雜而龐大，在單一工位上，需要測(cè)試控制的參量往往多達(dá)幾十個(gè)。汽車連桿三工位螺母自動(dòng)扳緊的檢測(cè)是這個(gè)繁雜系統(tǒng)的一部分，它是在大批量生產(chǎn)汽車減震器，組裝活桿時(shí)，將其頭部的螺母擰緊到標(biāo)準(zhǔn)力矩后，將活塞桿頭部鋤緊使螺母鎖緊力保持不變的專用設(shè)備。在舊有的系統(tǒng)中，經(jīng)常是由占地面積極大的測(cè)試設(shè)備實(shí)現(xiàn)單一參量的測(cè)控。例如，改制前的三工位自動(dòng)扳緊檢測(cè)儀器，需一個(gè)大機(jī)柜，面板上設(shè)置有許多按鈕（如：起動(dòng)、測(cè)試、打印等）和信號(hào)燈顯示器，操作復(fù)雜，功能單一。虛擬化后的測(cè)試儀器，只需一臺(tái)帶有內(nèi)置式DAQ卡的PC機(jī)，所有的功能鍵、顯示器、曲線都可以在CRT顯示器上重構(gòu)。其操作簡(jiǎn)單，用戶可以方便地增、減模塊，進(jìn)行重新配置現(xiàn)有系統(tǒng)以滿足新的測(cè)試要求，既不丟失已有的硬件和軟件資源，又能滿足經(jīng)常變化的測(cè)試要求。
2、汽車連桿三工位螺母自動(dòng)扳緊沖棚裝置系統(tǒng)
連桿三工位螺母自動(dòng)扳緊沖鋤裝置是以氣動(dòng)為動(dòng)力源，由電氣閥控制氣缸的運(yùn)動(dòng)，到達(dá)工作工位后，由微機(jī)自動(dòng)控制螺母扳緊。整個(gè)設(shè)備為三工位回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)。第一工位為人上料、下料，第二工位為擰緊螺母，第三工位為沖銷活塞桿頭部。三個(gè)工位相位差為120度，由轉(zhuǎn)臺(tái)汽缸帶動(dòng)三個(gè)工位之間的轉(zhuǎn)換。其具體的技術(shù)指標(biāo)為：
(1) 生產(chǎn)節(jié)拍為0.25分鐘。
(2) 擰緊最大扭矩15N.m，要求扳緊扭矩在10~15N.M范圍內(nèi)無級(jí)可調(diào)，精度在±2.5范圍內(nèi)。
(3) 在扳緊扭矩從8N.m到達(dá)15N-m過程中轉(zhuǎn)過的角度應(yīng)相對(duì)恒定。在扭矩為5N.m時(shí)光點(diǎn)編碼器開始記數(shù)，當(dāng)扭矩到達(dá)12N.m時(shí)，轉(zhuǎn)過的角度為5度，即為合格。
在實(shí)際操作中，有時(shí)會(huì)有鐵屑等雜質(zhì)滲入螺紋，造成誤差，導(dǎo)致次品的產(chǎn)生。因此我們提出扭矩一轉(zhuǎn)角復(fù)合控制法，在擰緊到克服了表面凹凸不平，并承受一定的扭矩后，再擰過一定轉(zhuǎn)角，以提高產(chǎn)品質(zhì)量。扭矩－轉(zhuǎn)角復(fù)合控制法原理如圖1所示。
評(píng)論