系統(tǒng)采用LCD1602字符型液晶模塊來顯示傾角信息，該模塊可同時顯示兩行字符，分別為X軸與Y軸傾角信息。模塊通常采用HD44780芯片具有標準的16條引腳線。對于串口傳輸，系統(tǒng)采用TTL電平和RS232兩種輸出方式，單片機輸出的TTL，電平可經過MAX232芯片轉換后變?yōu)镽S 232信號，通過標準串口線與上位機通信。
采用哪種串口輸出方式取決于工作方式。當采用串口超級終端對系統(tǒng)進行預置時，需要用短路塊將ATmega8單片機的TTL輸出接到MAX232芯片的TTL輸入端；當采用軟件編程方式時，可直接將ATmega8單片機的TTL輸出接到其他電路的TX／RX端，作為其外圍電路使用，此時需要注意波特率的設置。
另外，系統(tǒng)設計了模式選擇功能，將ATmega8單片機的PB0和PB1引出，前者用于選擇是否采用LCD顯示，后者用于選擇是否進入串口超級終端配置模式。正常工作時，這兩個引腳為高電平，表示選擇串口超級終端配置模式，允許通過串口軟件編程；當用短路塊將PB0接地時，表示選擇LCD顯示方式；當PB1接地時，表示進入串口超級終端，并對系統(tǒng)進行預置。

4 系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)整體的軟件流程如圖5所示。系統(tǒng)上電后，單片機首先對引腳初始化，設置SPI模式，開SPI和串口中斷。如果選擇了LCD顯示功能，還需要對LCD控制引腳進行初始化，顯示初始化信息。然后根據是否選擇了串口超級終端配置功能，決定下一步操作。

當該功能被選中時，系統(tǒng)進入超級終端處理程序，首先向PC端超級終端發(fā)送提示字符，等待用戶選擇和輸入預設數據，收到相關數據后，將其反饋給PC端顯示，同時進行預設處理，并將預設的數值寫入EEPROM。當未選中該功能時，系統(tǒng)進入正常的工作狀態(tài)，如果發(fā)生串口中斷，則進入串口處理程序，根據收到串口數據幀是預設命令還是請求數據進行不同的處理。前者則將預設數值寫入EEPROM，若是后者則將傾角信息上傳給上層控制器。如果沒有發(fā)生串口中斷，則主程序通過SPI接口采集傳感器輸出的加速度數字量，并將其轉換為實際傾角信息，判斷傾角是否超過預設角度值。如果超過則開始報警，同時如果選中了LCD顯示功能，還需要通過并口將數值輸出到LCD1602顯示。