圖2.6在前面板上創(chuàng)建VCI_CAN_OBJ結構的簇

此時，簇殼內的成員的數(shù)據(jù)類型都為默認的Double類型。在簇殼內的邊框上彈出快捷菜單，選擇Representation。在下一級子菜單中選擇與VCI_CAN_OBJ結構成員類型一致的類型。

圖2.7設置成員類型

2.2調用VCI庫函數(shù)

在LabVIEW中調用VCI庫函數(shù)的過程比較簡單。LabVIEW在Advanced函數(shù)子模板中提供了CallingLibraryFunctionNode，只要知道動態(tài)連接庫里被導出的函數(shù)名稱及其參數(shù)，就可以通過CallingLibraryFunctionNode調用。ZLGVCI函數(shù)庫已經(jīng)提供了庫里的函數(shù)聲明，因此，在LabVIEW中使用VCI函數(shù)庫將通過CallingLibraryFunctionNode來實現(xiàn)。

以調用VCI_OpenDevice函數(shù)為例。在LabVIEW圖形代碼窗口中放上調用庫函數(shù)節(jié)點，用鼠標雙擊節(jié)點或使用快捷菜單命令Configure彈出如圖2.8所示的對話框。

圖2.8調用庫函數(shù)1

單擊Browse…按鈕，打開一個文件對話框，找到ControlCAN.dll文件?；蛘咧苯虞斎霂煳募窂胶兔Q。

在FunctionName下拉列表框中照到VCI_OpenDevice函數(shù)。或直接輸入函數(shù)名。

圖2.9調用庫函數(shù)2

在CallingConventions下拉列表框中選中stdcall（WINAPI），因為VCI庫函數(shù)使用的是stdcall調用約定。

Parameter框中的returntype不變。Type框中選Numeric。DataType框中選Unsigned32-bitInterger。即指定返回32位整形數(shù)。

單擊AddaParameterAfter按鈕，Parameter框中的選項變?yōu)閳D2.10所示。將缺省值agr1改為DevType，因為在VCI_OpenDevice函數(shù)聲明中定義了參數(shù)DevType。

圖2.10調用庫函數(shù)3

Type框中選Numeric，并在DataType框中選Unsigned32-bitInteger。表示將編程時指定的LabVIEW數(shù)據(jù)類型為32位無符號整型。Pass框中選擇Value。

同樣，按以上步驟添加DevIndex、Reserved參數(shù)。

單擊OK按鈕退出這個對話框。調用庫函數(shù)節(jié)點變?yōu)閳D2.11所示中的情況。圖中的參數(shù)端口由上到下分別為returntype、DevType、DevIndex和Reserved。每個端口均有一個輸入端和一個輸出端，左邊的端口為輸入端，右邊的端口位輸出端。因為第一個端口是函數(shù)的返回值，所以沒有輸入端，在圖中可以看到其輸入端為填充的藍色。其他端口則是函數(shù)的參數(shù)，如果參數(shù)的類型是指針的話，可以通過參數(shù)的輸出端輸出數(shù)據(jù)。在其他情況下，不需要使用參數(shù)的輸出端。

圖2.11調用庫函數(shù)程序框圖

2.3應用示例

應用示例Demo演示了在LabVIEW7.0下如何使用VCI庫函數(shù)。其界面如圖2.12所示。

圖2.12demo界面

在Demo中實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的收發(fā)，并將在CAN總線上收發(fā)的數(shù)據(jù)在列表示圖中顯示。Demo程序當中有3個主要的While循環(huán)：主循環(huán)、發(fā)送數(shù)據(jù)循環(huán)和接收數(shù)據(jù)循環(huán)。這三個循環(huán)是并行運行的。其中，主循環(huán)處理與用戶交互的界面，并通過用戶事件TREvent與發(fā)送數(shù)據(jù)循環(huán)和接收數(shù)據(jù)循環(huán)通信。