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一種基于FPGA的BiSS編碼器解碼器設(shè)計(jì)
- BiSS協(xié)議是一種高速同步串行通信協(xié)議，使用BiSS協(xié)議的編碼器有利于提高伺服控制系統(tǒng)的動態(tài)性能，在高精度絕對式編碼器中應(yīng)用廣泛。本文在分析BiSS協(xié)議數(shù)據(jù)幀特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，利用FPGA設(shè)計(jì)了BiSS協(xié)議編碼器解碼器，采集了BiSS協(xié)議編碼器位置數(shù)據(jù)和總線波形，通過與DSP聯(lián)合使用，基于BiSS協(xié)議編碼器對永磁同步電機(jī)的動態(tài)性能進(jìn)行了驗(yàn)證，結(jié)果表明該設(shè)計(jì)的合理性。
- 關(guān)鍵字： BiSS FPGA 編碼器 DSP 202108
一種BiSS協(xié)議的編碼器數(shù)據(jù)讀取方法
- 摘要：針對目前BiSS協(xié)議編碼器數(shù)據(jù)讀取多采用FPGA實(shí)現(xiàn)的實(shí)際情況，文中介紹一種基于XMC4500微控制器的BiSS協(xié)議編碼器數(shù)據(jù)讀取實(shí)現(xiàn)方案。采用該方案，可將使用BiSS協(xié)議編碼器的伺服系統(tǒng)控制電路常用的DSP+FPGA雙控制器架構(gòu)方式簡化為XMC4500單控制器方式，在一定程度上降低了硬件成本和開發(fā)難度。用該方案采集BiSS協(xié)議編碼器數(shù)據(jù)的實(shí)物平臺，使用LabVIEW顯示對讀取的數(shù)據(jù)，并與電機(jī)自帶增量編碼器值進(jìn)行對比，同時記錄BiSS協(xié)議編碼器實(shí)際數(shù)據(jù)波形圖，結(jié)果表明，該方案具有較高的采樣速率和較好
- 關(guān)鍵字： 202106 BiSS XMC4500 DSP FPGA LabVIEW
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