一種超聲波傳感器在自動扶梯行業(yè)的應(yīng)用
T30UX超聲波傳感器工作原理:
在自動扶梯出入口每一側(cè)扶手帶的下面安裝一個超聲波傳感器T30UX,利用發(fā)射的超聲波照到人體身上,并接受到反射的聲波,就可以在扶梯入口處探測到乘客之后發(fā)出一個NPN/PNP或者繼電器信號。從而為扶梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng))提供準(zhǔn)確的運(yùn)行指令,達(dá)到有乘客時(shí)運(yùn)行,無乘客時(shí)切換至節(jié)能狀態(tài):
以標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)稱功率11.7KW 扶梯為例 運(yùn)行速度 功耗
滿速空載狀態(tài) 0.5 米/秒 3.2KW
低速節(jié)能狀態(tài) 0.2 米/秒 1.1KW
停運(yùn)節(jié)能狀態(tài) 0 米/秒 0 KW
為了確保每一個從不同方向走過來的乘客都能被探測到,需要將傳感器的安裝位置朝向扶梯的內(nèi)側(cè),這樣就可以使兩道超聲波產(chǎn)生交匯,扶梯入口前方形成一個無盲區(qū)的探測帶。通過T30UX背部的按鍵調(diào)節(jié),可以設(shè)定感應(yīng)范圍,并且會產(chǎn)生一個等腰三角形形狀的探測光束區(qū)域。一旦有行人朝扶梯入口處走來,如圖1所示,就可以被聲波感應(yīng)到。
通常國家規(guī)定了自動扶梯入口檢測的最小距離為1.3米(即電梯梯級到乘客的直線距離),本方案選擇超聲波量程為2米的型號,圖2是簡單的安裝示意圖:
其中,X為傳感器到乘客的距離,Y為乘客探測有效部位。
假設(shè)目前設(shè)定好超聲波傳感器的探測距離為1.5米(即屏蔽1.5米以外的物體),同時(shí)要考慮到有乘客從側(cè)面進(jìn)入電梯入口,這時(shí)候乘客距離傳感器才30mm。
所以設(shè)定X的取值范圍:1.5米 >X >0.3米,傳感器發(fā)射角為30度,Y=X * tan30,可以計(jì)算出Y的同幅度范圍:0.87米>Y >0.17米,即對人體的腿部和腳部進(jìn)行探測,由于超聲波傳感器能可靠檢測深色物體,而乘客的褲子和鞋子通常都以深色為主,以前采用光電傳感器不能可靠檢測的部位,現(xiàn)在有了超聲波就可以完全解決了。
現(xiàn)場安裝操作流程和注意事項(xiàng):
1. 根據(jù)扶梯的結(jié)構(gòu)尺寸,開25mm直徑圓孔并固定,不需要額外安裝支架。
2. 確保傳感器前沒有遮擋物體,建議超聲波探頭(陶瓷壓片)離機(jī)構(gòu)開孔距離3-5mm。
3. 調(diào)整并安裝信號電源接線(標(biāo)準(zhǔn)2米長),避免陶瓷片和連接線有損傷。
4. 探測距離可按照說明書的步驟3次按鍵設(shè)定,建議設(shè)定最大距離1.5m,最小距離30mm。
5. 安裝時(shí),可根據(jù)具體環(huán)境適當(dāng)向上調(diào)整仰角15-20度,向內(nèi)傾斜10-15度,具體見圖1和圖2的角度說明
6. 現(xiàn)場安裝完畢后可離線遠(yuǎn)程調(diào)試,方便維修人員操作,具體見說明書遠(yuǎn)程示教功能。
以上數(shù)據(jù)僅供參考,具體的支架設(shè)計(jì)尺寸根據(jù)不同的梯型來確定。
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