附：超聲波傳感器選型要點(diǎn)：

　　1.范圍和尺寸

　　被檢測的物體的尺寸大小會影響超聲波傳感器的最大有效范圍，傳感器必須探測到一定級別的聲波才能被激勵輸出信號，一個較大的物體可以將大部分聲波反射給傳感器，所以傳感器可以在它的最大限度內(nèi)對此物體進(jìn)行感應(yīng)，而一個小物體只能反射很少的聲波，這樣就明顯地減小了感應(yīng)的范圍。

　　2.被測物

　　能運(yùn)用超聲波傳感器進(jìn)行檢測的最理想的物體應(yīng)該是大型、平坦、高密度的物體，垂直放置面對著傳感器感應(yīng)面。最難檢測的是那些面積非常小，或者是可以吸收聲波的材料制作的，比如泡沫塑料，或者是傾斜面對著傳感器的。一些比較困難被檢測的物體可以先對物體的背景表面進(jìn)行示教，再對放在傳感器和背景之間的物體作出反應(yīng)。用于液體測量時需要要液體的表面垂直面對超聲波傳感器，如果液體的表面非常不平整，那么傳感器的響應(yīng)時間要調(diào)的更長一些，它會將這些變化做個平均，可以比較固定的讀取。

　　在Retrosonic模式下使用超聲波傳感器使得探測不規(guī)則物體也成為可能，在retrosonic模式下，超聲波傳感器可以先探測一個平整的背景，如一面墻，當(dāng)任何物體通過傳感器和墻之間的時候，就會阻礙聲波，傳感器感應(yīng)到了中斷，便會意識到出現(xiàn)了物體。

　　3.振動

　　無論是傳感器本身還是周圍機(jī)械的振動，都會影響距離測量的精確度，這時可以考慮采取一些減震措施，例如：用橡膠的抗震設(shè)備給傳感器做一個底座，可以減少振動，用固定桿也可以消除或者最大程度的減少振動。

　　4.衰減

　　當(dāng)周圍環(huán)境溫度緩慢變化的時候，有溫度補(bǔ)償?shù)某暡▊鞲衅骺梢宰龀稣{(diào)整，但是如果溫度變化過快，傳感器將無法做出調(diào)整。

　　5.誤判

　　聲波可能會被附近的一些物體反射，比如導(dǎo)軌或者固定夾具，為了確保檢測的可靠性，必須減少或者排除周圍物體對聲波反射的影響，為了避免對周圍物體的錯誤檢測，許多超聲波傳感器都有一個LED指示器來引到操作人員進(jìn)行安裝，來確保這個傳感器被正確的裝好，減少出錯的風(fēng)險。