3.2.2 軟件結(jié)構(gòu)劃分

　　采用結(jié)構(gòu)化軟件設(shè)計的方法，使得設(shè)計簡單，易于調(diào)試和移植，提高編程效率。采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計軟件的方法將本系統(tǒng)軟件劃分為圖4所示的4個模塊：齒數(shù)計數(shù)模塊、計時模塊、轉(zhuǎn)速計算模塊和轉(zhuǎn)速顯示模塊。其中最主要的是計時模塊和轉(zhuǎn)速計算模塊

　?。?） 計時模塊

　　由圖2可知當(dāng)紅外線發(fā)射管發(fā)射的紅外線未被輪齒擋住時，接收管受紅外線照射呈導(dǎo)通狀態(tài)，經(jīng)反相器輸入到單片機中斷端口的電壓為高電平，不產(chǎn)生中斷；而當(dāng)紅外線發(fā)射管發(fā)射的紅外線被輪齒擋住時，接收管不受紅外線照射則呈截止?fàn)顟B(tài)，經(jīng)反相器輸入到單片機中斷端口的電壓跳變?yōu)榈碗娖?。從而激活中斷程序?qū)γ}沖進行計數(shù)。計數(shù)流程圖如圖5所示。由于計數(shù)需要與計時同步，所以需要在產(chǎn)生第一次紅外光被擋住時(紅外光被擋住時Pass=0，反之Pass=1)，也即中斷口電位由高變低時打開定時器。由于實驗中的齒盤共有108個齒，為了提高測量的實時性，把108個齒分成9等份

，當(dāng)計數(shù)值（Num）為12時關(guān)閉定時器并讀取定時器的計時值。